[实用新型]一种管道清淤机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道清淤机器人，属于排水管道清淤设备领域，包括底盘、固定安装在所述底盘上端面的摄像机构以及安装在所述底盘上端面固定柱以及位于所述底盘的前方设置有收集轮，所述底盘的上端面固定安装有带有敞口的粉碎箱，所述固定柱与所述收集轮通过连杆连接，所述连杆的一端与所述固定柱的顶部活动铰接，所述连杆的另一端与所述收集轮的一侧端面固定连接。本实用新型公开了一种管道清淤机器人，其只需要三个人配合即可完成清淤工作，从而降低了管道清淤的成本，其安全度高，该设备只需要人员在地面进行操作即可，从而避免了安全事故的发生；同时，其便捷与高效，使用管道清淤机器人通过人工操作自动进行清淤工作。

技术领域

本实用新型涉及排水管道清淤设备领域，更具体的，涉及一种管道清淤机器人。

背景技术

目前市场上完成大管径管道与渠箱的清淤工作通常有两种方式，第一种方式为纯粹的人工清淤，主要为清淤人员穿戴好防护服，携带好清淤工具后，依次进入大管径管道与渠箱中将内部的淤积清理出来；第二种方式为人工搭配吸污车清淤，主要为操作人员穿戴好防护服，携带吸污车的吸头进入大管径管道与渠箱中，通过吸头将内部的淤积吸入吸污车中。

虽然这两种方式都能达到对大管径管道与渠箱清淤的效果，但是依然有很多问题存在：

1.人力成本问题：清淤工作是周期性的，每隔一段时间就要进行一次清理从而确保管道与渠箱的畅通，目前现有的清淤方式极其依赖人力，随着行业的规范发展，清淤作业的人力成本也越来越高；

2.安全问题：人员进入空间狭小的管道与渠箱内部，极其容易发生安全事故；

3.便捷性与有效性：通过人工与清淤车对大管径管道与渠箱，清淤的效率低，同时，在在狭窄地方人与车进不去。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出了一种管道清淤机器人，其只需要三个人配合即可完成清淤工作，从而降低了管道清淤的成本，其安全度高，该设备只需要人员在地面进行操作即可，从而避免了安全事故的发生；同时，其便捷与高效，使用管道清淤机器人通过人工操作自动进行清淤工作，比纯人工清淤高效，比吸污车便捷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种管道清淤机器人，包括底盘、固定安装在所述底盘上端面的摄像机构以及安装在所述底盘上端面固定柱以及位于所述底盘的前方设置有收集轮，所述底盘的上端面固定安装有带有敞口的粉碎箱，所述粉碎箱延伸至所述收集轮一旁，所述固定柱与所述收集轮通过连杆连接，所述连杆的一端与所述固定柱的顶部活动铰接，所述连杆的另一端与所述收集轮的一侧端面固定连接；所述收集轮的另一侧端面固定安装有液压马达；

所述底盘包括支撑板以及安装在支撑板两侧相对应的履带，每侧所述履带内的前后两端均安装有转动轮，每一所述履带内的所述转动轮均与相对应的另一所述履带内的所述转动轮通过转动轴连接，位于所述支撑板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机驱动所述转动轮转动；

所述粉碎箱内设有粉碎刀，所述粉碎刀的主轴贯穿靠近所述固定柱的所述粉碎箱的侧端面、并与固定安装在所述粉碎箱侧端面的第二电机的输出轴固定连接，所述粉碎箱内倾斜设有粉碎格栅，所述粉碎格栅的倾斜较低端与所述粉碎箱的底部固定连接，所述粉碎格栅的倾斜较高端延伸至所述粉碎箱外，所述粉碎格栅的倾斜较高端延伸至所述粉碎箱外，所述粉碎格栅将所述粉碎箱分割成第一腔体及第二腔体，所述第一腔体顶部密封，所述第二腔体的顶部带有敞口；

所述摄像机构、所述气缸、所述液压马达、所述第一电机以及所述第二电机均通过外部的遥控装置进行无线遥控。

优选的，所述摄像机构的高度高于所述固定柱以及所述粉碎箱的高度。