[实用新型]物料运送装置

权利要求书

1.一种物料运送装置，包括移动机构以及抓取机构，其特征在于，所述移动机构包括丝杆机构、第一连接件以及第一气缸，所述丝杆机构包括丝杆以及驱动电机，所述驱动电机带动所述丝杆旋转；其中，所述第一气缸通过所述第一连接件与所述丝杆传动连接，所述抓取机构与所述第一气缸传动连接，或，所述丝杆机构通过所述第一连接件与所述第一气缸传动连接，所述抓取机构与所述丝杆传动连接；其中，所述丝杆的传动方向与所述第一气缸的传动方向相同。

2.如权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，所述抓取机构包括第二气缸、第三气缸以及抓取组件，所述第二气缸与所述移动机构固定连接，所述第二气缸与所述第三气缸固定连接，并可带动所述第三气缸在竖直方向移动，所述第三气缸带动所述抓取组件在水平方向移动。

3.如权利要求2所述的物料运送装置，其特征在于，所述抓取机构还包括连接件以及旋转气缸，所述第三气缸通过所述连接件与所述旋转气缸固定连接，所述旋转气缸带动所述抓取组件进行旋转。

4.如权利要求3所述的物料运送装置，其特征在于，所述旋转气缸的旋转轴的方向与所述第三气缸的输出方向存在一定夹角。

5.如权利要求3或4所述的物料运送装置，其特征在于，所述抓取组件包括旋转连接件、以及固定在所述旋转连接件上的并且相互呈一定夹角的第一抓手以及第二抓手，所述旋转气缸通过旋转连接件带动所述第一抓手以及所诉第二抓手旋转。

6.如权利要求5所述的物料运送装置，其特征在于，所述第一抓手和/或所述第二抓手均包括抓取气缸以及至少两个抓取臂，所述抓取气缸带动所述至少两个抓取臂抓取壳体。

7.如权利要求1至4任一项所述的物料运送装置，其特征在于，还包括运动导轨以及料盘，所述运动导轨带动所述料盘在水平方向移动，以使所述料盘运动至所述抓取机构位置处，所述料盘上设有料槽，所述料槽用于放置已加工壳体和/或待加工物料。