[实用新型]基于CANopen的设备参数信息诊断系统

说明书

本实用新型涉及一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统，包括上位机、CANopen总线和下位设备节点，所述的下位设备节点设有N个，每个下位设备节点分别通过CANopen总线通信连接，所述的下位设备节点包括下位机参数信息诊断响应电路，该下位机参数信息诊断响应电路内嵌用于响应对本设备节点内所有参数信息的查询诊断请求的扩展通信电路。与现有技术相比，本实用新型具有大大提升了上位机对设备节点的信息获取与监视诊断能力等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种设备参数信息诊断系统及方法，尤其是涉及一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统。

背景技术

CANopen是一种基于CAN链路层和物理层的应用层协议规范，由一套标准的对象字典参数集(简称OD)和应用子协议集构成。CANopen协议在设备自动化领域有着广泛的应用，不同的应用均是建立在对OD参数功能实现的基础之上。

DS301(CANopen Application Layer and Communication profile)定义了一套获取OD参数值的服务：SDO Upload(用于获取OD参数的当前值)和SDO Download(用于设置新的OD参数值)，Profile没有定义获取OD参数的附加属性(如Name，Data Type，MinValue，Maxvalue等)的相关协议。现有技术主要存在如下应用缺陷：

1)缺少一种统一的协议规范用于实施上位控制单元或监视与诊断单元对设备节点内参数附加属性的获取；

2)上位控制单元或监视与诊断单元只能够通过设备关联的eds文件来获取设备节点参数信息，不利于对设备节点进行在线监视与信息诊断；

3)可能存在离线的eds文件信息与设备节点在线信息的不匹配，造成参数配置错误和信息诊断错误。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统，包括上位机、CANopen总线和下位设备节点，所述的下位设备节点设有N个，每个下位设备节点分别通过CANopen总线通信连接，所述的下位设备节点包括下位机参数信息诊断响应电路，该下位机参数信息诊断响应电路内嵌用于响应对本设备节点内所有参数信息的查询诊断请求的扩展通信电路。

优选地，所述的上位机包括分别与CANopen总线连接的上位机网络管理电路、上位机设备节点配置电路和上位机参数信息诊断电路。

优选地，所述的上位机还包括上位机数据收发单元，所述的上位机网络管理电路、上位机设备节点配置电路和上位机参数信息诊断电路分别通过上位机数据收发单元与CANopen总线连接。

优选地，所述的上位机数据收发单元包括依次连接的CANopen动态链接库和上位机CANopen适配器。

优选地，所述的下位设备节点还包括分别与CANopen总线连接的下位机网络管理响应电路和下位机配置响应电路。

优选地，所述的下位设备节点还包括下位机数据收发单元，所述的下位机网络管理响应电路、下位机配置响应电路和下位机参数信息诊断响应电路分别通过下位机数据收发单元与CANopen总线连接。

优选地，所述的下位机数据收发单元包括下位机CANopen适配器。

优选地，所述的N最大为127。

优选地，所述的上位机还包括显示器和设备节点控制电路，所述的上位机网络管理电路、上位机设备节点配置电路、上位机参数信息诊断电路和设备节点控制电路分别与显示器连接，所述的设备节点控制电路与上位机数据收发单元与CANopen总线连接。