[实用新型]用于智能装备的控制器电路

说明书

本实用新型属于智能装备技术领域，具体提供了一种用于智能装备的控制器电路，旨在解决现有的智能装备控制器成本高并且不便于控制的问题。为此目的，本实用新型提供的用于智能装备的控制器电路包括控制单元、存储单元以及通讯单元，通讯单元与智能装备连接；控制单元用于根据存储单元发送的数据生成控制信号，并将控制信号发送至通讯单元；存储单元用于存储通讯单元发送的数据，并将通讯单元发送的数据转发至控制单元；通讯单元用于接收控制信号，并将控制信号发送至智能装备，以便智能装备根据控制信号执行相应的操作。基于上述结构，本实用新型提供的用于智能装备的控制器电路连接简易、成本低并且便于控制。

技术领域

本实用新型属于智能装备技术领域，具体涉及一种用于智能装备的控制器电路。

背景技术

随着传统产业改造提升和战略性新兴产业发展的需求，智能装备受到越来越多的重视。智能装备是指具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备，智能装备是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。智能装备可以用于大型智能工程机械、高效农业机械、智能机床产线、智能印刷设备、自动化纺织机械、环保机械、煤炭机械、冶金机械等，可以实现各种制造过程自动化、智能化和精益化，带动整体智能装备水平的提升。

但是现有的智能装备大都对应多个控制器，不仅成本高，而且不便于控制，因此，如何提出一种通用的智能装备控制器的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的智能装备控制器成本高并且不便于控制的问题，本实用新型提供了一种用于智能装备的控制器电路，所述控制器电路包括控制单元、存储单元以及通讯单元，所述通讯单元与所述智能装备连接；

所述控制单元用于根据所述存储单元发送的数据生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述通讯单元；

所述存储单元用于存储所述通讯单元发送的数据，并将所述通讯单元发送的数据转发至所述控制单元；

所述通讯单元用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述智能装备，以便所述智能装备根据所述控制信号执行相应的操作。

在上述方案的优选技术方案中，所述控制单元包括RK3288芯片。

在上述方案的优选技术方案中，所述存储单元包括第一存储模块和第二存储模块，所述第一存储模块用于存储所述控制单元生成所述控制信号所需的数据，所述第二存储模块用于存储所述通讯单元发送的数据。

在上述方案的优选技术方案中，所述第一存储模块为DDR3存储器，所述第二存储模块为MRAM存储器。

在上述方案的优选技术方案中，所述通讯单元包括Ethernet控制器，所述Ethernet控制器为采用EtherCAT协议通讯的控制器。

在上述方案的优选技术方案中，所述控制器电路还包括数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述控制单元连接，所述数字信号处理单元用于获取预先与所述数字信号处理单元通信连接的外部设备发送的第一数字信号，并将所述第一数字信号转发至所述控制单元，所述数字信号处理单元用于接收所述控制单元根据所述第一数字信号生成的第二数字信号，并将所述第二数字信号转发至所述外部设备。

在上述方案的优选技术方案中，所述数字信号处理单元包括控制模块、输入模块以及输出模块，所述输入模块和输出模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块与所述控制单元连接；

所述输入模块用于获取所述外部设备发送的第一数字信号，并将所述第一数字信号转发至所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述第一数字信号，并将所述第一数字信号转发至所述控制单元；

所述输出模块用于接收所述第二数字信号，并将所述第二数字信号转发至所述外部设备。