[实用新型]一种熟梨糕自动加工系统

权利要求书

1.一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：包括壳体、机械手单元、配料单元、主料单元、蒸汽单元，壳体内设置有主料单元、配料单元和蒸汽单元，所述主料单元、配料单元或蒸汽单元的旁侧设置所述机械手单元，在壳体内设置有至少一个梨糕模具；

所述主料单元内存放不同种类的主料并能输出主料至梨膏模具内，所述配料单元内存放不同口味的配料并能输出配料至梨膏模具内，所述机械手单元具有三向移动功能和夹持功能且能移动梨糕模具至主料单元、蒸汽单元处。

2.根据权利要求1所述的一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：所述主料单元下方设置有托板和托举模块，托板用于放置所述梨糕模具，托举模块向上托举托板并使放置其上的梨糕模具同步运动，在主料单元内设置有多个料筒，每个料筒均具有输出端，该输出端用于向被向上托举的梨糕模具内输出主料。

3.根据权利要求1所述的一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：所述配料单元内设置多个配料罐，每个配料罐能被机械手单元夹持、翻转、挤压并向经过蒸汽单元处理的梨糕模具内的主料上输出配料；

或者，

所述配料单元内设置多个具有按压头的配料罐，每个配料罐的按压头能被机械手单元按压或者被按压单元按压并向经过蒸汽单元处理的梨糕模具内的主料上输出配料。

4.根据权利要求1所述的一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：所述蒸汽单元具有基板、蒸汽管和顶起模块，基板上设置有蒸制位和顶起位，蒸制位处设置连接蒸汽源的蒸汽管，顶起位处设置顶起模块，蒸汽管用于向梨糕模具内输出蒸汽，顶起模块用于将梨糕模具内的蒸制好的主料顶出。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：所述壳体内设置有能自动向上移位的多个托盘，所述机械手单元能将蒸制好的主料移动到托盘上并将托盘移动到壳体的出货口处。

6.根据权利要求5所述的一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：所述机械手单元包括至少一个三向移动的驱动模块和夹爪，驱动模块带动夹爪运动，夹爪具有夹持和旋转的功能。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：所述梨糕模具上端面内设置至少一个用于容纳熟梨糕的凹陷，所述凹陷下方的梨糕模具内设置一能竖直限位运动的顶杆，该顶杆的上端部能伸入梨糕模具上端面的凹陷内；

所述顶杆内部、顶杆外部或模具内部中的任意一处或任意两处设置有蒸汽通道，或者所述顶杆内部、顶杆外部和模具内部中的全部三处均设置有蒸汽通道；

蒸汽通道至少为一个，每个蒸汽通道的上端连通所述凹陷。

8.根据权利要求7所述的一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：模具上端面的凹陷下方的模具内设置有滑动通道，该滑动通道内设置所述顶杆，滑动通道与顶杆之间设置有限位结构；

每个顶杆的下端部能伸入模具底面设置的用于容纳熟梨糕的另一个凹陷内，该另一个凹陷与顶杆上端部处的凹陷相互对位，另一个凹陷与蒸汽通道的下端连通。

9.根据权利要求8所述的一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：每个顶杆的上端面位于上方的凹陷底面处时与凹陷共同构成一碗状凹陷的结构，顶杆上端面向上限位运动时能将上方的凹陷内的熟梨糕向上顶出。

10.根据权利要求8或9所述的一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：所述蒸汽通道的结构选自⑴、⑵、⑶或⑷中的任意一种：

⑴所述顶杆内部为中空结构，顶杆上端面和底面上分别设置有至少一个通孔,上端面的通孔、中空结构和底面的通孔构成蒸汽通道；

或

⑵所述顶杆为实心结构或中空结构，上端面至底面设置有至少一个长通孔，该长通孔构成蒸汽通道；

或

⑶所述顶杆为实心结构或中空结构，上端面至底面之间的外缘上设置有至少一个长通槽，该长通槽构成蒸汽通道；

或

⑷所述模具内设置多个连接模具上端面的凹陷以及与其对位的模具底面的凹陷的蒸汽通道。