[实用新型]深海自主姿态调节取样系统

权利要求书

1.深海自主姿态调节取样系统，包括取样装配架以及设置在取样装配架上的取样器，其特征在于，所述取样装配架上还设置有电池舱组件、控制舱组件、推动器组件以及倾角仪，所述电池舱组件用以为整个系统提供电源，所述倾角仪用以实时检测该取样系统下放过程中的姿态信息，倾角仪和推动器组件均与控制舱组件相连；

所述取样装配架包括上、中、下三层框架结构，下层为一长方体形框架、中层为一四棱台形框架，上层为一三角形吊环框架，且上、中、下三层框架结构之间还设置有加强筋，所述取样器设置有取样装配架的内部；

所述推动器组件包括第一推动器、第二推动器、第三推动器和第四推动器，四个推动器分别对应的设置在取样装配架的四周，两两相对呈正交设置，且四个推动器结构设计相同，均包括推进器及其驱动器，且推进器设置在下层框架结构的侧面中心位置处；所述驱动器包括一驱动器密封舱，驱动器密封舱内设置有一铝制支架，驱动器的电路板固定设置在铝制支架上，铝制支架与驱动器密封舱内壁紧密贴合，驱动器密封舱的外壁为翅片型结构。

2.根据权利要求1所述的深海自主姿态调节取样系统，其特征在于：所述第一推动器和第三推动器相对设置，第二推动器和第四推动器相对设置，第一推动器和第三推动器为正转推动器，第二推动器和第四推动器为反转推动器。

3.根据权利要求2所述的深海自主姿态调节取样系统，其特征在于：所述电池舱组件包括电池舱架、电池密封舱以及设置在电池密封舱内的电池组，电池密封舱的两端分别设置有电池舱盖，电池密封舱通过一电池舱卡箍固定在电池舱架上，且在电池组的两端还设置有泡沫垫块。

4.根据权利要求3所述的深海自主姿态调节取样系统，其特征在于：所述电池舱组件和控制舱组件呈对角设置，且在电池舱组件和控制舱组件的一侧还设置有配重铅块。

5.根据权利要求4所述的深海自主姿态调节取样系统，其特征在于：所述驱动器密封舱、电池密封舱均采用钛合金材料制作。