[实用新型]一种隧道掘进机及其超前探测与锚杆支护复合转换机构有效
申请号: | 201821895366.X | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN209011836U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 刘飞香;程永亮;刘绍宝;彭正阳;雷茂林;韩佳霖;刘志华;戴兴兴;邵质中;于永强 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团有限公司 |
主分类号: | E21D9/10 | 分类号: | E21D9/10;E21D20/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推进梁 本实用新型 隧道掘进机 锚杆支护 驱动组件 推进部件 探测 转换机构 超前 安装板 输出端 机身 钻机 侧翼 复合 长度方向运动 驱动 垂直连接 空间占用 隧道掘进 周向旋转 复杂度 转换 掘进 减小 平行 垂直 | ||
1.一种隧道掘进机的超前探测与锚杆支护复合转换机构,其特征在于,包括设置于机身侧翼上的扩展梁(1)、设置于所述扩展梁(1)上的安装板(2)、设置于所述安装板(2)上的驱动组件(3)、垂直连接于所述驱动组件(3)的输出端上的推进梁(4)、设置于所述推进梁(4)上的推进部件(5)、连接于所述推进部件(5)的输出端上的钻机(6),所述驱动组件(3)用于驱动所述推进梁(4)周向旋转,以使其长度方向平行或垂直于机身的掘进方向,所述推进部件(5)用于驱动所述钻机(6)沿所述推进梁(4)的长度方向运动。
2.根据权利要求1所述的超前探测与锚杆支护复合转换机构,其特征在于,所述扩展梁(1)具体为环形梁,且所述安装板(2)可滑动地设置于所述扩展梁(1)的外缘上。
3.根据权利要求2所述的超前探测与锚杆支护复合转换机构,其特征在于,所述安装板(2)的底面上设置有若干个压紧在所述扩展梁(1)两侧表面上的夹持滚轮(201)。
4.根据权利要求2所述的超前探测与锚杆支护复合转换机构,其特征在于,所述驱动组件(3)包括设置于所述安装板(2)上的第一驱动部件(7)和第二驱动部件(8),所述第一驱动部件(7)的输出端上垂直连接有转接框架(9),以在所述第一驱动部件(7)的驱动作用下周向旋转,所述第二驱动部件(8)可周向旋转地设置于所述转接框架(9)上,且转轴垂直于所述第一驱动部件(7);所述推进梁(4)垂直连接在所述第二驱动部件(8)的输出端上。
5.根据权利要求4所述的超前探测与锚杆支护复合转换机构,其特征在于,所述第二驱动部件(8)的输出端上套设有转接板(10),且所述推进梁(4)连接于所述转接板(10)的底部。
6.根据权利要求5所述的超前探测与锚杆支护复合转换机构,其特征在于,所述推进部件(5)具体为推进驱动缸,且其缸体设置于所述推进梁(4)的表面上,其伸缩杆的末端连接在所述钻机(6)的底部。
7.一种隧道掘进机,包括机身和设置于所述机身上的超前探测与锚杆支护复合转换机构,其特征在于,所述超前探测与锚杆支护复合转换机构具体为权利要求1-6任一项所述的超前探测与锚杆支护复合转换机构。
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