[实用新型]行走S形轨迹的无碳小车

权利要求书

1.行走S形轨迹的无碳小车，其特征在于：包括行驶装置、驱动装置和转向装置；

所述行驶装置包括组成车体的一底座、后长轴和二侧轮，所述后长轴设置于底座上，所述二侧轮套接于后长轴并设置于底座两侧；

所述驱动装置包括立杆组件、滑轮、前长轴和齿轮；所述立杆组件固定于底座上，立杆组件内留有供重物上下运动的轨道，立杆组件的顶部装设有滑轮；所述前长轴设置于底座上，所述前长轴上设有绕线轮，绕线轮和滑轮间通过线绳连接，线绳的一端悬挂有所述重物，另一端跨过滑轮缠绕于绕线轮；所述前长轴通过齿轮驱动后长轴上的二侧轮转动，实现小车前进；

所述转向装置包括调节轮、连杆、鱼眼轴承、摇杆、导杆和转向轮；所述调节轮套设于前长轴上，且调节轮上分布有若干调节孔；所述连杆沿车体前进方向设置，其一端套设于调节孔，另一端通过鱼眼轴承与摇杆连接；所述摇杆的另一端与导杆固定连接，所述导杆与转向轮固定连接，所述转向轮设置于底座的前侧；所述连杆和摇杆均由一螺纹杆和一螺纹套组成，螺纹套套设于螺纹杆外周，用于调节连杆和摇杆的长度；小车前进过程中前长轴旋转，调节轮同步旋转，从而带动螺纹杆画圈运动，在鱼眼轴承的作用下，摇杆周期性前后摆动，固定于摇杆的导杆实现周期旋转，致使转向轮周期性转向，实现小车沿正弦轨迹前进。

2.根据权利要求1所述的行走S形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述调节孔以调节轮的圆心为圆心，呈螺旋状向边缘分布。

3.根据权利要求1所述的行走S形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述转向轮的左右两侧设有两个侧支架、顶部架设有上支架，转向轮通过短轴固定于两个侧支架之间；所述侧支架和上支架外周还架设有转向侧板和转向顶板，转向侧板和转向顶板固定于底板，所述导杆穿过转向顶板和上支架固定连接，所述导杆与转向顶板连接处设有法兰轴承。

4.根据权利要求1所述的行走S形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述前长轴上设卡位套，用于固定绕线轮。

5.根据权利要求1所述的行走S形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述底座上设有大立架和小立架，分别用于架设后长轴和前长轴。

6.根据权利要求1所述的行走S形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述立杆组件包括三根支柱和滑轮大支架，所述三根支柱设置于转向轮与前长轴之间，三个支柱之间的空间为重物运动轨道，所述滑轮大支架架设于三根支柱的顶部。

7.根据权利要求1所述的行走S形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述齿轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮套设于前长轴的一端，所述小齿轮套设于后长轴对应大齿轮所在处，所述侧轮靠近小齿轮的为主动轮，远离小齿轮的为从动轮。

8.根据权利要求1所述的行走S形轨迹的无碳小车，其特征在于：二侧轮与转向轮的轮毂处设有垫片。

9.根据权利要求1所述的行走S形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述滑轮大支架上设有穿线槽。

10.根据权利要求1所述的行走S形轨迹的无碳小车，其特征在于：所述调节轮通过法兰联轴器与前长轴连接。