[实用新型]一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人有效
申请号: | 201821893705.0 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN209520898U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 张文涛;武静;邓君 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定块 软体 机器人 储物功能 山地搜救 摄像装置 上端 连接座 夜视仪 支撑杆 探测器 内壁 生命探测装置 本实用新型 蠕动 外壁设置 外部外壁 主体内部 外部 搜救 外壁 搜寻 观测 救援 | ||
1.一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人,包括主体(1)和支撑杆(7),其特征在于:所述主体(1)底部外部的外壁连接有连接座(2),且连接座(2)底部外部的外壁设置与蠕动扒手(3),所述蠕动扒手(3)外部的外壁连接有限位圈(33),且限位圈(33)的内部设置有固定杆(32),所述固定杆(32)外部的外壁连接有滚轮(31),所述主体(1)内部内壁的右端安装有探测器(4),且探测器(4)外部外壁的上端设置有固定块(5),所述固定块(5)顶部上端的前后两端均连接有固定块(5),所述支撑杆(7)位于固定块(5)内部的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人,其特征在于:所述主体(1)底部外部的外壁与蠕动扒手(3)顶部外部的外壁为粘接连接,且蠕动扒手(3)的形状为三角形结构,所述蠕动扒手(3)之间均为等距离分布。
3.根据权利要求1所述的一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人,其特征在于:所述支撑杆(7)顶部外部的外壁连接有摄像装置(8),所述支撑杆(7)内部的内壁与摄像装置(8)外部的外壁紧密贴合,且支撑杆(7)左端外部的外壁安装有防护罩(10),所述防护罩(10)内部的内壁设置有拉板(20)。
4.根据权利要求3所述的一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人,其特征在于:所述防护罩(10)外部外壁的左端设置有壳体(12),且壳体(12)内部的内壁安装有存储框(11),所述存储框(11)外部外壁的四周连接有滑道(14),且滑道(14)内部的内壁与存储框(11)外部外壁的四周为活动连接,所述存储框(11)内部内壁的右端连接有电热丝(13),且电热丝(13)外部外壁的左端设置有隔板(15)。
5.根据权利要求4所述的一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人,其特征在于:所述隔板(15)内部的内壁设置有保护层(24),且保护层(24)内部的内壁连接有固定轴(27),所述固定轴(27)外部的外壁与保护层(24)内部的内壁为活动连接,且固定轴(27)外部外壁的下端安装有容纳槽(23),所述容纳槽(23)内部内壁的上下两端均连接有固定弹簧(25),且固定弹簧(25)关于容纳槽(23)的中心呈对称分布,所述容纳槽(23)底部外部的外壁设置有凹槽块(26)。
6.根据权利要求4所述的一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人,其特征在于:所述壳体(12)后端外部的外壁设置有按压块(16),且按压块(16)内部的内壁安装有滑轨(17),所述滑轨(17)内部的内壁连接有活动杆(19),所述滑轨(17)的形状为“L”型结构,且滑轨(17)内部内壁与活动杆(19)外部的外壁为活动连接。
7.根据权利要求4所述的一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人,其特征在于:所述壳体(12)底部外部的外壁连接有液压杆(18),且液压杆(18)底部外部的外壁设置有主体(1),所述主体(1)顶部外部的外壁与液压杆(18)底部外部的外壁紧密贴合,且壳体(12)通过液压杆(18)与主体(1)构成升降结构。
8.根据权利要求4所述的一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人,其特征在于:所述壳体(12)底部外部外壁的四周连接有连接杆(29),且连接杆(29)内部的内壁设置有减震弹簧(28),所述连接杆(29)底部外部的外壁安装有锁紧块(30),且连接杆(29)关于壳体(12)的中心呈环形分布。
9.根据权利要求3所述的一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人,其特征在于:所述拉板(20)底部外部的外壁连接有移动块(21),所述拉板(20)顶部外部的外壁连接有限位块(22),且限位块(22)外部的外壁与防护罩(10)内部内壁的上端为固定连接,所述防护罩(10)内部的内壁与拉板(20)外部的外壁为活动连接。
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