[实用新型]一种可组装两种编码器的自动组装设备

说明书

本实用新型提供了一种可组装两种编码器的自动组装设备，包括有转盘，转盘边缘均分布有若干治具，转盘旁边沿转盘转动方向依次设置有轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构、开关座进料机构、上扣脚铆压机构以及产品排出机构。本实用新型中，通过对其中的机构进行不同的实行不同的控制方式，使一台设备同时满足第一编码器和第二编码器的自动化组装，减少企业的设备投入成本，利于生产。

技术领域

本实用新型涉及编码器组装设备技术领域，尤其涉及一种可组装两种编码器的自动组装设备。

背景技术

如图1所示，第一编码器A包括有轴套1、轴芯2、回转座3、本体4以及支架5，轴套1和本体4上下设置并围合成一容置腔，回转座3设置于容置腔内，轴芯2上端穿过轴套1进入容置腔与回转座3底面连接，支架4从上至下套设于轴套1和本体4外，并通过支架4的下扣脚6铆接在本体4底面。其中，本体4内设置有折弯的刷子7，刷子7端部设置有弯钩。

如图1所示，第二编码器B同样包括有轴套1、轴芯2、回转座3、本体4以及支架5。与第一编码器B相比，第二编码器B还包括有开关座9，开关座9设置于支架4上表面，支架4的上扣脚10铆接在开关座9顶面。

现有的编码器组装设备一般只能组装单独一种的编码器，不能同时满足第一编码器A和第二编码器B的自动化组装。因此，企业在生产第一编码器A和第二编码器B的时候，需要两台自动化设备，其设备投入成本高，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种可组装两种编码器的自动组装设备，其可以同时满足第一编码器和第二编码器的自动化组装，减少企业的设备成本投入。

本实用新型的技术方案如下：

一种可组装两种编码器的自动组装设备，包括有转盘，所述转盘边缘均分布有若干治具，所述转盘旁边沿所述转盘转动方向依次设置有轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构、开关座进料机构、上扣脚铆压机构以及产品排出机构；

组装第一编码器时，所述转盘转动，所述轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构以及产品排出机构依次对所述转盘上的所述治具进行加工；

组装第二编码器时，所述转盘转动，所述轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构、开关座进料机构、上扣脚铆压机构以及产品排出机构依次对所述转盘上的所述治具进行加工。

进一步地，所述轴套上料机构包括有轴套振动盘、轴套料道以及轴套搬运手；轴套从所述轴套振动盘进入轴套料道，所述轴套搬运手将所述轴套料道上的轴套运输到所述治具上；

所述支架上料机构包括有支架振动盘、支架料道以及支架搬运手；支架从所述支架振动盘进入支架料道，所述支架搬运手将所述支架料道上的支架运输到所述治具上；

所述开关座上料机构包括有开关座振动盘、开关座料道以及开关座搬运手；开关座从所述开关座振动盘进入开关座料道，所述开关座搬运手将所述开关座料道上的开关座运输到所述治具上；

所述产品排出机构包括有产品下料道、产品盒以及产品搬运手；所述产品搬运手将所述治具上的第一编码器或第二编码器运输到所述产品下料道，第一编码器或第二编码器沿所述产品下料道进入所述产品盒。

进一步地，所述轴芯上料机构包括有轴芯振动盘、轴芯料道、轴芯旋转套、点胶阀以及轴芯搬运手；轴芯从所述轴芯振动盘进入所述轴芯料道，所述轴芯搬运手将所述轴芯料道上的轴芯运输到所述轴芯旋转套，所述轴芯旋转套带动轴芯旋转，所述点胶阀对轴芯进行涂油，所述轴芯搬运手将所述轴芯旋转套内的轴芯运输到所述治具上。