[实用新型]一种自动售卖装置

说明书

本实用新型公开了一种自动售卖装置，包括壳体、控制器、通信模块、语音模块、物料传感器、供电模块、检测模块、步进电机驱动模块和人机界面；所述控制器、通信模块、语音模块、物料传感器、供电模块、检测模块、步进电机驱动模块和人机界面均设置在壳体内侧；所述控制器分别与通信模块、语音模块、物料传感器、供电模块、检测模块、步进电机驱动模块和人机界面连接来共同完成售卖。本实用新型通过手机客户端读取自动售卖装置中的人机界面上的二维码，并且完成支付后将支付信号发送给控制器，控制器控制步进电机启动，转动一定角度，从而精确自动完成出纸。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，具体而言，涉及一种自动售卖装置。

背景技术

在餐饮等场合中纸巾的使用是最为广泛，其大大保证了周边环境的卫生。但是现有的用纸方式大多是免费提供或设有专门售纸窗口排队买纸巾，这些方式成本都相对较高，根据当今人的习惯，手机扫码关注运营商公众号免费送纸巾或扫描付款购买纸巾的纸巾机应时而作，备受欢迎。

发明内容

本实用新型提供了一种具有结构简单，综合性能优越的新型周转车，以解决上述问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供一下技术方案：一种自动售卖装置，包括壳体、控制器、通信模块、语音模块、物料传感器、供电模块、检测模块、步进电机驱动模块和人机界面；所述控制器、通信模块、语音模块、物料传感器、供电模块、检测模块、步进电机驱动模块和人机界面均设置在壳体内侧；所述控制器与所述检测模块相连用于判断开机时步进电机是否在归零，存储信息是否清零；所述通信模块与所述控制器连接用于与智能终端进行通信连接；所述语音模块与所述控制器连接用于提供语音提示以及操作内容播报；所述物料传感器与所述控制器连接用于接收到出货的信息和装置内侧剩余存储信息；所述供电模块与所述控制器连接用于为所述控制器提供直流电源；所述人机界面与所述控制器连接用于设定运行参数以及显示信息；所述控制器与所述步进电机驱动模块连接用于发出的脉冲信号驱动步进电机转动，完成茶叶的送料。

优选地，所述自动售卖控制装置还包括支付模块、定位模块、执行模块、存储模块和灯光模块；所述控制器与所述执行模块连接用于驱动执行模块的运作；所述控制器与所述支付模块连接用于接收来自支付模块传输的支付信号后，向所述执行模块发送启动指令；所述定位模块与所述控制器连接用于对整个自动售卖控制装置进行定位，防止被偷盗；所述存储模块与所述控制器连接用于存储数据信息；所述灯光模块与所述控制器连接用于吸引消费者。

优选地，所述通信模块采用无线WIFI模块、蓝牙模块、2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块或CAN模块中的一种或多种。

优选地，所述物料传感器包括两种，一个用于检测存储信息，一个用于检测出料信息。

优选地，所述物料传感器与所述控制器连接之间设有物料信号处理模块，用于接手来自所述物料传感器输出的模拟量信号进行放大并转换成数字信号发送给所述控制器。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型明采用传感器技术、检测技术、自动控制技术，能够实现对纸巾产品在不同场景下自动售卖、全过程信息采集；

2）本实用新型系统配套齐全、功能完善、体积小、维护方便、容易改造；

3）本实用新型通过手机客户端读取自动售卖装置中的人机界面上的二维码，并且完成支付后将支付信号发送给控制器，控制器控制步进电机启动，转动一定角度，从而精确自动完成出纸。

附图说明

图1为本实用新型实施例系统的结构框图。

具体实施方式