[实用新型]一种防止水下机器人缆线卡紧装置

说明书

本实用新型公开了一种防止水下机器人缆线卡紧装置,包括两个第一揽套，两个所述第一揽套一侧均匀设置有若干第一连接杆，若干所述第一连接杆远离第一揽套的一端均固定设置有第一引擎室，所述第一引擎室内部通过安装座安装有第一电机，所述第一引擎室外部一端通过转轴活动设置有钻头，所述第一电机的输出轴端通过连轴器与钻头所在的转轴传动连接，两个所述第一揽套远离第一连接杆的一侧均匀固定设置有若干第二连接杆，所述第二连接杆远离第一揽套的一端之间设置有若干安装架。本实用新型通过设置有第一电机和钻头，能够对与缆线接触的礁石等障碍物进行钻碎处理，有效防止了水下机器人缆线卡紧的情况发生，保证了水下机器人的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种防止水下机器人缆线卡紧装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

现有的水下机器人有以下不足：

1.现有的水下机器人在水下工作时，往往会遇到礁石等障碍物，此时，水下机器人往往会遇到卡紧的状况，从而影响水下机器人的正常工作。

2.现有的防止水下机器人缆线卡紧装置在工作时，可能与水下机器人产生碰撞，造成水下机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止水下机器人缆线卡紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止水下机器人缆线卡紧装置,包括两个第一揽套，两个所述第一揽套一侧均匀设置有若干第一连接杆，若干所述第一连接杆远离第一揽套的一端均固定设置有第一引擎室，所述第一引擎室内部通过安装座安装有第一电机，所述第一引擎室外部一端通过转轴活动设置有钻头，所述第一电机的输出轴端通过连轴器与钻头所在的转轴传动连接，两个所述第一揽套远离第一连接杆的一侧均匀固定设置有若干第二连接杆，所述第二连接杆远离第一揽套的一端之间设置有若干安装架。

优选的，若干所述安装架远离第二连接杆的一端均匀固定设置有若干第三连接杆，若干所述第三连接杆远离安装架的一端固定设置有第二揽套。

优选的，所述第一揽套远离第一连接杆的一侧在若干安装架的一端固定设置有支撑杆，所述支撑杆远离第一揽套的一端设置有第二引擎室。

优选的，所述第二引擎室内部通过安装座安装有第二电机，若干所述安装架的一端通过转轴活动设置有第一导轮，所述第二电机的输出轴端通过连轴器与第一导轮所在的转轴传动连接。

优选的，若干所述安装架远离远离第一导轮的一端之间通过转轴活动设置有第二导轮。

优选的，所述第一导轮、第二导轮外侧均设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有第一电机和钻头，通过第一电机带动钻头钻动，通过钻头的钻动能够钻碎与缆线接触的礁石等障碍物，从而解决水下机器人缆线卡紧的问题，保证了水下机器人的正常工作。

2、本实用新型还设置有第二电机和第一导轮，通过第二电机带动导轮转动可以在装置完成工作后使第二电机停止转动，从而能够防止本装置与水下机器人接触，损坏水下机器人的情况发生，通过使第二电机翻转带动第一导轮和第二导轮转动可以使装置沿着电缆回到岸上，从而使本装置的操作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种防止水下机器人缆线卡紧装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种防止水下机器人缆线卡紧装置侧视图；

图3为本实用新型一种防止水下机器人缆线卡紧装置图1中A处的放大示意图。