[实用新型]一种轻便式杨桃采摘装置

说明书

本实用新型提供了一种轻便式杨桃采摘装置，包括杆体和两组交叉设置的钳状框架，所述杆体内设有主动带轮、以及同轴设置的从动带轮、前齿轮、后齿轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带啮合连接，两组所述钳状框架的交叉处安装有销轴，其一组所述钳状框架的前端设有第一夹爪、末端设有上齿轮，另一组所述钳状框架的前端设有第二夹爪、末端设有下齿轮，所述上齿轮的齿轮设置在外侧壁且与所述前齿轮相啮合，所述下齿轮的齿轮设置在内侧壁且与所述后齿轮相啮合。本实用新型具有以下优点：结构简单，针对果实外形不规则的杨桃，可以起到很好的夹持效果，便于后续的采摘，而且可以消除工作人员登高采摘杨桃造成的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种轻便式杨桃采摘装置。

背景技术

杨桃果实为五棱形浆果，由于果实外形的特殊性以及果皮薄易损伤，传统的水果采摘器无法起到稳定的夹持作用，且易造成杨桃果实擦伤、碰伤、压伤，故而不利于进行采摘作业。因此，对于树冠低处杨桃果实一般直接用手采摘、高处杨桃则利用农业机械或者登升降梯采摘，并且采收容器(塑料桶或小竹筐)底层及边层都需填放塑料泡绵或麻布袋。

当前对于高处杨桃采摘一般分为两种方法，一种是利用水果采摘器直接夹持杨桃，然后拉下来，或者用剪刀，直接剪杨桃果柄以达到杨桃采摘的目的。但是这些方法一方面可能会对果实产生损坏，不利于储存销售。另一方面采摘效率低，操作难度大。

另外一种是果农踩着升降梯将果树上比较高的杨桃进行徒手采摘。由于地面的不平整，升降梯容易倾斜甚至侧翻，这给工作人员的人身安全带来了较大的隐患。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出一种轻便式杨桃采摘装置，解决了传统采摘杨桃过程中会造成树枝的损坏而降低杨桃坐果率、造成杨桃果实破损而影响销售以及工作人员登高采摘杨桃存在人身安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种轻便式杨桃采摘装置，包括杆体和两组交叉设置的钳状框架，所述杆体内设有主动带轮、以及同轴设置的从动带轮、前齿轮、后齿轮，所述从动带轮、所述前齿轮以及所述后齿轮由第一转轴穿过，所述第一转轴与所述杆体可转动连接，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带啮合连接，两组所述钳状框架的交叉处安装有销轴，所述销轴垂直穿设在所述杆体上部，其一组所述钳状框架的前端设有第一夹爪、末端设有上齿轮，另一组所述钳状框架的前端设有第二夹爪、末端设有下齿轮，所述上齿轮的齿轮设置在外侧壁且与所述前齿轮相啮合，所述下齿轮的齿轮设置在内侧壁且与所述后齿轮相啮合，所述主动带轮上穿设有第二转轴，所述第二转轴垂直贯穿所述杆体且与所述杆体可转动连接。

优选地，还包括摇柄，所述第二转轴的尾部连接所述摇柄。

优选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪均伸出所述杆体顶部。

优选地，所述上齿轮和所述下齿轮均呈扇形。

优选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪均呈L形且内侧壁覆盖有海绵层。

优选地，所述同步带为内表面设有等间距齿的环形胶带，

优选地，所述主动带轮和所述从动带轮的外表面呈齿形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，针对果实外形不规则的杨桃，可以起到很好的夹持效果，便于后续的采摘，不会造成树枝的损坏而降低杨桃坐果率，也不会造成杨桃果实破损而影响销售，而且可以消除工作人员登高采摘杨桃造成的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中钳状框架与从动带轮、前齿轮、后齿轮配合的结构示意图；

图3为本实用新型中主动带轮与从动带轮、前齿轮、后齿轮配合的结构示意图；