[实用新型]一种卫星姿态控制模拟仿真设备

说明书

本实用新型提供一种卫星姿态控制模拟仿真设备，包括实验平台、气浮组件与调节组件；气浮组件包括空气压缩机、球碗与支撑柱，球碗固定连接在支撑柱顶端，球碗底部设有气浮口，气浮口与空气压缩机的出风端通过连接管连通；实验平台底部设有气浮件与配重组件，气浮件的一端固定连接在实验平台底部的中心位置，另一端为球面结构且设在气浮口上；调节组件包括横向导杆、纵向导杆、竖向导杆，横向导杆上移动连接有横向调重块，纵向导杆上移动连接有纵向调重块，竖向导杆上移动连接有竖向调重块。通过改变横向调重块、纵向调重块与竖向调重块的位置，使得实验平台的重心改变，进而实现实验平台的多个自由度可调。本实用新型应用于模拟仿真领域。

技术领域

本实用新型涉及模拟仿真领域，尤其涉及一种卫星姿态控制模拟仿真设备。

背景技术

随着航天技术的发展，现代小卫星体积小、重量轻、成本低、周期短、性能高，能够满足复杂高效的航天任务要求，在航天领域中的地位日益突出。而用来模拟卫星在外层空间所受干扰力矩很小的力学环境的设备，即仿真设备，就更显重要。

目前市面上常见的仿真设备是直接用压缩气体使实验平台悬浮，只能在水平方向做移动，无法实现多个自由度可调，不能满足卫星的姿态控制模拟仿真；而航天研究所专用的三轴气浮台体型庞大，对微小型卫星的开发仿真来说使用成本高，在微小卫星领域的使用有很大的局限性。

实用新型内容

针对现有技术中仿真设备的实验平台无法实现多个自由度可调的问题，本实用新型的目的是提供一种卫星姿态控制模拟仿真设备，通过简单的结构实现实验平台的多自由度可调，降低了成本，并有效的满足了卫星的姿态控制模拟仿真。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种卫星姿态控制模拟仿真设备，包括实验平台、气浮组件与调节组件与水平的支撑板；

所述气浮组件包括空气压缩机、球碗与支撑柱，所述支撑柱固定设在支撑板上且与支撑板垂直，所述支撑柱上设有轴向贯穿支撑柱的贯穿孔，所述球碗固定连接在支撑柱顶端，所述球碗底部设有气浮口，所述气浮口与空气压缩机的出风端通过连接管连通，所述连接管的一端与气浮口相连，另一端穿过贯穿孔后与空气压缩机的出风端相连；

所述实验平台底部设有气浮件与配重组件，所述气浮件的一端固定连接在实验平台底部的中心位置，另一端为与球碗对应的球面结构且设在球外内，所述配重组件环绕在气浮件的周围；

所述调节组件包括沿水平横向设在配重组件上的横向导杆、沿水平纵向设在配重组件上的纵向导杆、沿竖向设在配重组件上的竖向导杆，所述横向导杆上移动连接有横向调重块，所述纵向导杆上移动连接有纵向调重块，所述竖向导杆上移动连接有竖向调重块。

作为上述技术方案的进一步改进，

所述配重组件包括设在实验平台底部的方形框架结构，所述气浮件位于方形框架结构的方形口内，所述方形框架结构的四个角部均设有向下延伸的配重杆，所述配重杆的底部设有配重块；

每相邻的两个配重杆的中部通过第一连接杆相连，所述横向导杆、纵向导杆设在任意两个相邻的第一连接杆上，所述竖向导杆设在任意一个配重杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，每相邻的两个配重杆的下部通过第二连接杆相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向导杆通过横向连接件与对应第一连接杆相连，所述横向连接件包括固定连接在对应第一连接杆上的横向连接板，所述横向连接板两端分别设有第一支板，所述横向导杆固定连接在两个第一支板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向导杆通过纵向连接件与对应第一连接杆相连，所述纵向连接件包括固定连接在对应第一连接杆上的纵向连接板，所述纵向连接板两端分别设有第二支板，所述纵向导杆固定连接在两个第二支板之间。