[实用新型]一种电池夹持装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种电池夹持装置，包括：夹具，可相对运动，用于夹持电池；随动机构，与所述夹具连接，用于带动所述夹具相对运动；凸轮机构，与所述随动机构连接，用于驱动所述随动机构；驱动机构，与所述凸轮机构连接，用于驱动所述凸轮机构。上述技术方案通过所述凸轮机构驱动随动机构伸缩运动，从而带动夹具夹紧与松开电池，该电池夹持装置结构简单，并且控制过程简单，通过控制凸轮机构单向旋转即可实现夹具的夹紧与松开电池。并且电池夹持装置是将所述凸轮机构的圆周运动转换为随动机构的伸缩运动，具有自锁特性，有效解决了电池滑落的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种在电池搬运过程中用于夹持电池的电池夹持装置。

背景技术

现有硬壳单体电池的体积和重量越来越大，有些硬壳单体电池的重量甚至可以达到5KG以上。因此在生产加工过程中，需要借用电池夹持装置夹持并搬运这些电池。现有的电池夹持装置是通过汽缸来驱动夹具夹紧或松开电池。然而汽缸需要两个以上的单向阀相互配合，才能实现伸缩动作，因此使电池夹持装置的结构复杂，导致生产成本居高不下。并且所述夹具的夹紧力受到汽缸汽源压力的影响，当汽源波动时易导致电池滑落，既损坏电池，又存在一定的生产安全隐患。

实用新型内容

为此，需要提供一种新的电池夹持装置，该电池夹持装置使用凸轮机构驱动夹具运动，用以解决现有技术中电池夹持装置结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种电池夹持装置，包括：

夹具，可相对运动，用于夹持电池；

随动机构，与所述夹具连接，用于带动所述夹具相对运动；

凸轮机构，与所述随动机构连接，用于驱动所述随动机构；

驱动机构，与所述凸轮机构连接，用于驱动所述凸轮机构。

进一步的，所述的电池夹持装置还包括锁止机构，所述锁止机构与所述随动机构连接，用于锁止所述随动机构，使所述夹具保持在夹紧电池状态。

进一步的，所述锁止机构包括：

锁止件，具有锁止结构，所述锁止结构用于将所述随动机构锁止于夹紧状态；

弹性件，与所述锁止件弹性连接，使所述锁止件锁止所述随动机构；

联动件，与所述凸轮机构联动，用于推动所述锁止件，使所述锁止件解除锁止。

进一步的，所述锁止件铰接于所述随动机构上，所述锁止件的一端设置有所述锁止结构，所述锁止件的另一端与所述联动件相对。

进一步的，所述随动机构设置有两套所述锁止机构，所述锁止机构设置于所述随动机构的两则。

进一步的，所述联动件固定于所述凸轮机构的凸轮上，与所述凸轮同步旋转，所述联动件向所述凸轮的侧面方向凸出。

进一步的，所述夹具包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板分别连接有所述随动机构和凸轮机构；

所述驱动机构通过分动机构分别与两个所述凸轮机构连接。

进一步的，所述分动机构包括：

第一同步带装置，与一个所述凸轮机构连接，用于驱动所述凸轮机构；

第二同步带装置，与另一所述凸轮机构连接，用于驱动另一所述凸轮机构；

所述第一同步带装置的驱动辊连接于所述驱动机构，并且通过反向齿轮副与所述第二同步带装置的驱动辊连接。

进一步的，所述随动机构包括与所述夹具连接的横向运动轴，以及用于支撑所述横向运动轴的滑动座，所述横向运动轴可轴向滑动的设置在所述滑动座上。