[实用新型]一种滑轨式船体检测装置

说明书

本实用新型提供一种滑轨式船体检测装置，涉及检测技术领域，其包括轨道、底座、检测机构和控制机构，底座可移动地安装所述轨道上；检测机构设于底座上，其包括摄像头；控制机构与底座和摄像头相连，并用于控制底座沿轨道运动以及控制摄像头工作。本实用新型提供的滑轨式船体检测装置，可以放入人进入不了的狭小空间，通过摄像头进行拍照获取信息，相较于常规的人工检测方法，本实用新型不仅检测简便，干湿两用，拍摄画面相较于人眼而言，检测结果准确，并且检测数据和图像可以实时存档，方便资料查阅，并且为今后提高船体结构健康水平提供重要的数据支撑，适合于海洋核动力平台、极地科考船等重要海洋结构物。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种滑轨式船体检测装置。

背景技术

海洋结构物长期漂浮于水面之上，其承受载荷形式多样，需长时间承受风、浪、流等不规则载荷作用，且由于海水、盐雾等恶劣气候条件，也可能会造成结构腐蚀。复杂多变的载荷作用和外部恶劣的气候环境条件，即使船舶设计师尽可能全面地考虑可能的影响，海洋结构物也依然需要定期检查。

船体结构由船用钢板焊接而成，船体结构焊缝处是最容易出现疲劳损伤的位置，而且易发生显著腐蚀。因此船体结构需要定期的进行检查，以发现腐蚀、重大变形、裂纹、损坏或者其他缺陷。

船体结构焊缝密集、结构复杂，特别是双层底和双层舷侧，空间狭小，给人工检测带来了巨大的工作量，且工作人员不方便携带检测设备，检查效率较低。不利于海上浮动核电站运行的同时对结构、焊缝质量的检测。同时压载水舱等液舱，工作人员无法直接进入检查，需要排水之后检测，检查代价高且效率较低，同时部分淡水舱若将淡水排出，也浪费了宝贵的船用淡水资源。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种滑轨式船体检测装置，更加方便地解决船体检测工作中待检测结构的内部空间的狭小以及处于液体环境中导致的不方便检测的技术问题。

本实用新型提供了一种滑轨式船体检测装置，其包括：

轨道；

底座，其可移动地安装在所述轨道上；

检测机构，其设于所述底座上，其包括摄像头；

控制机构，其与所述底座和所述摄像头相连，并用于控制所述底座沿所述轨道运动以及控制所述摄像头工作。

进一步地，所述底座包括：

平移机构，其包括平移座和第一驱动器，所述平移座可移动地安装在所述轨道上，所述第一驱动器与所述平移座及所述控制机构相连；

旋转机构，其包括旋转座和第二驱动器，所述旋转座可旋转地安装在所述平移座上，所述第二驱动器与所述旋转座及所述控制机构相连。

进一步地，所述检测机构还包括水平设置的支撑组件，所述支撑组件安置于所述底座上，所述摄像头可移动地设于所述支撑组件上；所述控制机构还用于驱动摄像头沿所述支撑组件移动。

进一步地，所述支撑组件包括水平设置的支撑杆，所述支撑杆通过固定杆固定于所述底座上，所述摄像头可移动地设于所述支撑杆上。

进一步地，所述支撑杆采用伸缩杆，所述控制机构与所述伸缩杆相连，并用于控制所述伸缩杆的伸缩。

进一步地，所述检测机构还包括设于所述底座上的保护罩，所述保护罩其中一对相对的壁面均开设有舱门，所述舱门与所述摄像头相适配，所述支撑组件自所述舱门穿设于所述保护罩。

进一步地，所述保护罩内设置有清洗机构，所述控制机构与所述清洗机构相连，并用于控制所述清洗机构清洗所述摄像头。

进一步地，所述检测机构还包括安装在所述摄像头上的光源，且所述光源与所述控制机构相连。