[实用新型]走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人

说明书

本实用新型公开了走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人，其中的走线件包括压线结构、固定座、转动轴以及滚动轴承，滚动轴承套在转动轴上，滚动轴承位于固定座中，压线结构位于转动轴的端部。本实用新型中，机器人在摆动时，通过可转动的走线件，可避免线缆弯折，从而减少对线缆的损害。本实用新型结构合理、方便实用，可广泛应用于机器人技术领域。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人。

背景技术

工业机器人是可以装备用于对对象进行自动处理或加工的工具，可以进行多工位操作。现有的工业机器人多为六轴机器人，机器人上线缆在关节处的走线一般采用压线扣将线缆固定，这种方式为非弹性固定方式，机器人在摆动时，容易拉扯或弯折线缆，长期如此会影响线缆的使用寿命。常用的解决方法就是预留线缆长度，从而避免线缆对机器人的摆动发生干涉，但是这种走线方式会使得机器人外部的走线比较凌乱，因此，采用何种结构布置走线，既能避免拉扯，又能使机器人外观整齐，成为行业内设计机器人的重要问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人，既可以避免线缆弯折，又能使走线布局整齐。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

走线件，包括压线结构、固定座、转动轴以及滚动轴承，滚动轴承套在转动轴上，滚动轴承位于固定座中，压线结构位于转动轴的端部。

进一步，所述压线结构包括第一压线扣和垫板，垫板通过螺钉固定在转动轴的端部，第一压线扣通过螺钉安装在垫板上，第一压线扣与垫板之间形成用于走线的通腔。

进一步，所述滚动轴承通过弹性挡圈固定在固定座中。

便于走线的安装组件，包括安装板，安装板上布置有第二压线扣和/或走线件，第二压线扣与第一压线扣结构相同，第二压线扣的数量至少为一个，走线件的数量至少为一个。

机器人，包括机械手本体和安装组件，安装组件的数量至少为一个，各安装组件固定在机械手本体的外部。

机器人，包括机械手本体和走线件，走线件的数量至少为一个，各走线件安装在机械手本体的外部。

有益效果：本实用新型中，机器人在摆动时，通过可转动的走线件，可避免线缆弯折，从而减少对线缆的损害。本实用新型结构合理、方便实用，可广泛应用于机器人技术领域。

附图说明

图1为走线件的结构图；

图2为走线件的主视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为第一组件的结构图；

图5为第二组件的结构图；

图6为机械手本体的结构图；

图7为图6中B区域的放大视图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本实用新型做进一步的说明。

实施例一：

走线件，包括压线结构、固定座10、转动轴11以及滚动轴承12，压线结构位于转动轴11的端部，滚动轴承12套在转动轴11上，滚动轴承12位于固定座10中，滚动轴承12通过弹性挡圈固定在固定座10中。线缆穿过压线结构，当线缆摆动时，线缆带动压线结构转动，从而避免线缆弯折。

压线结构包括第一压线扣13和垫板14，垫板14通过螺钉固定在转动轴11的端部，本实施例中，垫板14的中部与转动轴11的端部固定。