[实用新型]ECM双绞线自动焊接设备

权利要求书

1.ECM双绞线自动焊接设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体下端四个棱角均安装支撑机构；

所述支撑机构包括螺杆、螺母、方形管、万向轮以及导向块，所述方形管上端固定螺母，所述螺母通过螺纹啮合在螺杆环形侧面上，所述螺杆下端通过轴承安装在导向块上端中间位置，所述导向块下端固定万向轮，所述万向轮安装在方形管内部，所述方形管方形内壁安装导向块，所述螺杆安装在方形管上端并穿过方形管与导向块相固定，所述螺杆通过轴承安装在设备本体下端棱角位置。

2.根据权利要求1所述的ECM双绞线自动焊接设备，其特征在于：所述设备本体下方安装放置板，四个所述支撑机构分别焊接在放置板四个直角位置。

3.根据权利要求1所述的ECM双绞线自动焊接设备，其特征在于：所述螺杆环形侧面焊接手轮，且手轮环形侧面粘接环形防撞垫，且手轮安装在设备本体下方，且手轮安装在螺母上方。

4.根据权利要求1所述的ECM双绞线自动焊接设备，其特征在于：所述方形管下端固定方形防滑垫。

5.根据权利要求1所述的ECM双绞线自动焊接设备，其特征在于：所述设备本体包括机械手、上线模组、线颜色检查CCD、线颜色区分模组、安装板、焊接单元、下料单元、旋转圆盘以及焊接载具，所述机械手、上线模组、线颜色检查CCD、线颜色区分模组、焊接单元、下料单元以及旋转圆盘均安装在安装板上端，所述焊接载具通过螺栓固定在旋转圆盘，所述机械手、上线模组、线颜色检查CCD、线颜色区分模组、焊接单元以及下料单元分别安装在旋转圆盘环形外侧。