[实用新型]一种二极管引线自动夹料装置

权利要求书

1.一种二极管引线自动夹料装置，包括用于输送二极管的进料通道（1），其特征在于，还包括：

条形直板（5），其具有与进料通道（1）连通的过渡通道（6）；

二极管堆放板（3），其一侧沿其长度方向具有间隔设置的多个用于堆放二极管的敞口堆放槽（4），且该具有敞口堆放槽（4）的侧边贴靠在条形直板（5）上，二极管堆放板（3）可相对条形直板（5）作往复移动，以使敞口堆放槽（4）依次对准过渡通道（6）并接收从过渡通道（6）输送过来的二极管；

循环输送机构（2），用于驱动二极管堆放板（3）相对条形直板（5）作往复移动；

二极管取料夹（7），包括固定块（73）和滑动块（74），滑动块（74）连接在伸缩机构（71）上，伸缩机构（71）用于驱动滑动块（74）靠近或远离固定块（73），在滑动块（74）和固定块（73）相互靠近接触时可夹持住二极管引线；

三维移动机构，用于驱动二极管取料夹（7）作三维方向的移动，以使二极管取料夹（7）从二极管堆放板（3）上方将位于敞口堆放槽（4）内的二极管向上取出。

2.根据权利要求1所述的二极管引线自动夹料装置，其特征在于：还包括振动上料机，振动上料机的出料通道与进料通道（1）连通。

3.根据权利要求2所述的二极管引线自动夹料装置，其特征在于：所述伸缩机构（71）为气缸，滑动块（74）以跟随气缸的伸缩杆移动连接在伸缩杆上，而固定块（73）设置在气缸的底座上。

4.根据权利要求3所述的二极管引线自动夹料装置，其特征在于：所述二极管取料夹（7）还包括弹簧（75）、连杆（77）和连接板（72），其中，连接板（72）固定连接在气缸的伸缩杆上，连杆（77）穿设在连接板（72）上，滑动块（74）设置在连接板（72）的内端，在连接板（72）的外端连接有螺母（76），在滑动块（74）与连接板（72）之间的连杆（77）上套接有弹簧（75）。

5.根据权利要求1至4任一所述的二极管引线自动夹料装置，其特征在于：在滑动块（74）和固定块（73）的接触部位均设有橡胶层（78）。

6.根据权利要求2所述的二极管引线自动夹料装置，其特征在于：所述三维移动机构包括两X轴轨道（10）、Y轴轨道（9）和Z轴轨道（8），其中Y轴轨道（9）两端分别滑动连接在两X轴轨道（10）上，并可沿X轴轨道（10）移动，Z轴轨道（8）滑动连接在Y轴轨道（9）上，并可沿Y轴轨道（9）移动，二极管取料夹（7）滑动连接在Z轴轨道（8）上，并可沿Z轴轨道（8）移动。