[实用新型]磁环护合装配机的送料装置

说明书

本实用新型公开了一种磁环护合装配机的送料装置，包括带式输送机构，带式输送机构包括主动滚筒、从动滚筒和传输带，机架上在传输带的两侧分别固定有第一侧挡条和第二侧挡条；传输带的后端上方倾斜设置有引导条，引导条第一端与第一侧挡条固定相连，引导条的第二端上部通过连接块与第二侧挡条上部固定相连，机架上在传输带的后端上方设有限位条，连接块下部可转动安装有第一导轮，机架上在第一侧挡条外侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有第二导轮，第二导轮与第一导轮外部套设有送料皮带，限位条处于送料皮带内侧。本实用新型中的送料装置可以实现有序的送料，并且方便机械手拾取磁环，并且送料通道的宽度尺寸可调，提高了通用性。

技术领域

本实用新型涉及一种磁环护合装配机的送料装置，属于磁环生产设备结构设计领域。

背景技术

磁环在护合装配时，通过送料装置向装配机构处输送磁环，并通过机械手将磁环放置到底壳内，然后向底壳内点胶后压合壳盖，从而将壳盖与壳体固定相连。现有技术，用于输送磁环的送料装置为一直线型通道，通道底部设有带式输送机构，所述直线型通道的前部设有敞口部，直线型通道的宽度与磁环的直径相适应，在送料时，工人将磁环摆放在敞口部，并通过带式输送机构由前向后输送磁环，然而现有的直线型通道的宽度尺寸不能调节，因此在实际安装使用时送料装置只能用于输送特定尺寸的磁环，直径尺寸偏小的磁环在直线型通道中移动过程中会发生走偏进而不利于后期机械手的定点拾取，使用效果较差。

实用新型内容

对此，本实用新型旨在提供一种结构合理的磁环护合装配机的送料装置，该送料装置安装使用时可以根据需要调节送料通道的宽度尺寸，并且利于机械手定点拾取磁环。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种磁环护合装配机的送料装置，包括水平安装在机架上的带式输送机构，所述带式输送机构包括主动滚筒、从动滚筒和传输带，所述传输带绕设于主动滚筒和从动滚筒的外周，所述机架上在所述传输带的两侧分别固定有第一侧挡条和第二侧挡条；所述传输带的前端为输入端，后端为输出端，所述传输带的后端上方倾斜设置有引导条，所述引导条的第一端与所述第一侧挡条固定相连，所述引导条的第二端上部通过连接块与所述第二侧挡条上部固定相连，所述引导条与第二侧挡条之间形成从前向后宽度逐渐缩小的导流区，所述机架上在所述传输带的后端上方设有沿磁环移动方向设置的限位条，所述限位条的前端上部与所述连接块的下部固定相连，所述引导条与所述第二侧挡条之间形成宽度与磁环直径相适应的送料通道，所述送料通道的前端与所述导流区的后端相连通，所述机架上与所述送料通道后端相对的位置设有接料盘，所述接料盘上设有开口朝向所述送料通道的V形缺槽；所述连接块的下部可转动安装有第一导轮，所述机架上在所述第一侧挡条外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有第二导轮，所述第二导轮与所述第一导轮外部套设有送料皮带，所述限位条处于所述送料皮带内侧；所述连接块上设有垂直于所述限位条长度方向设置的条形孔，所述限位条的前端设有螺纹孔，紧固螺栓穿过所述条形孔与所述螺纹孔配合。

上述技术方案中，所述限位条的前端靠近所述第二侧挡条的一侧设有倾斜面。

本实用新型具有积极的效果：采用本实用新型中的结构，在送料时，将磁环摆放在传输带的输入端，通过传输带向后传送进入导流区，在导流区靠近引导条的磁环被送料皮带传送向导流区的后端移动，避免磁环停滞，磁环由导流区后端进入送料通道后继续向后移动，并最终进入到V形缺槽中等待机械手的拾取，由于传输带及送料皮带的作用保证了磁环能够及时有效的进入送料通道，保证送料效果，并且由于V形缺槽的结构设计，使得磁环在V形缺槽内始终能处于固定位置，从而有利于机械手的定点拾取；并且该送料装置安装使用时可以根据需要调节送料通道的宽度尺寸，以适应不同直径磁环的输送，从而提高通用性。

附图说明

图1为本实用新型中送料装置的俯视图；

图2为图1所示送料装置去掉连接块后的俯视图；

图3为沿图1中A-A线剖切的剖视图；