[实用新型]用于脉诊仪的机械手指

说明书

本实用新型公开了一种用于脉诊仪的机械手指，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；摆动臂，其包括头部，所述头部具有传感器安装面，所述头部与所述自由端通过转轴可转动地连接，以使所述传感器安装面可绕所述转轴的轴线摆动；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，用于驱动所述摆动臂绕所述转轴摆动。本实用新型的用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴的轴线摆动，使得压力传感器的压力感测面可绕转轴在一定角度范围内摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于脉诊仪的机械手指。

背景技术

脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。

为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。机械手指上设置有压力传感器。脉诊仪的压力传感器由单点发展为多点矩阵以后，信号拥有了空间形态的表达，若压力感测面与手腕待测位置并非理想垂直关系，则信号波形容易产生倾斜或者偏移，不利于信号数据的分析与处理。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种可实现机械手指按压过程中调整压力感测面位姿的用于脉诊仪的机械手指。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种用于脉诊仪的机械手指，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；摆动臂，其包括头部，所述头部具有传感器安装面，所述头部与所述自由端通过转轴可转动地连接，以使所述传感器安装面可绕所述转轴的轴线摆动；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，用于驱动所述摆动臂绕所述转轴摆动。

上述的用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴的轴线摆动，使得压力传感器的压力感测面可绕转轴在一定角度范围内摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

在其中一个实施例中，在所述头部的与所述传感器安装面背对的表面上设置有安装槽，所述自由端插入所述安装槽内，所述转轴的两端分别支承在所述安装槽的两个侧壁上。

在其中一个实施例中，所述转轴的轴线与所述传感器安装面之间的间距小于2mm。

在其中一个实施例中，所述压力传感器的表面覆盖有保护套。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括动力源和齿轮传动机构，所述动力源的输出端与所述齿轮传动机构的输入端传动连接，所述齿轮传动机构的输出端与所述摆动臂传动连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮传动机构包括相互啮合的从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮安装在所述摆动臂上，且与所述转轴同心；所述主动齿轮与所述动力源的输出端连接。

在其中一个实施例中，所述从动齿轮为扇形齿轮。

在其中一个实施例中，所述摆动臂还包括臂部，所述臂部的一端与所述头部连接，所述从动齿轮安装在所述臂部面对所述固定柱的一侧。

在其中一个实施例中，所述动力源安装在所述固定柱背对所述臂部的一侧。

在其中一个实施例中，所述动力源为舵机。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明