[实用新型]可兼容多种载荷的无人机

权利要求书

1.一种可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，包括：无人机模块(1)、用于航测的拍摄模块(3)、用于植保的喷洒模块(4)，以及分别向所述拍摄模块(3)和所述喷洒模块(4)进行供电的电源模块(2)，所述无人机模块(1)包括对所述拍摄模块(3)、所述喷洒模块(4)和所述电源模块(2)进行固定的主机身(101)，所述主机身(101)的底部中间位置设置有用于固定所述电源模块(2)的第一电源安装部(102)，所述主机身(101)的顶部中间位置设置有用于固定所述电源模块(2)的第二电源安装部(103)，所述可兼容多种载荷的无人机处于航拍状态，所述拍摄模块(3)可拆卸地固定于所述主机身(101)的底部，所述电源模块(2)可拆卸的固定于所述第一电源安装部(102)内，所述电源模块(2)的供电端与所述拍摄模块(3)的电源端电性连接；所述可兼容多种载荷的无人机处于植保状态，所述喷洒模块(4)可拆卸地固定于所述主机身(101)的底部，所述电源模块(2)可拆卸的固定于所述第二电源安装部(103)内，所述电源模块(2)的供电端与所述喷洒模块(4)的电源端电性连接。

2.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述第一电源安装部(102)的数量为两个，两个所述第一电源安装部(102)并排设置。

3.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述第一电源安装部(102)为槽状结构，所述主机身(101)上设置有电源安装口和第一固定件(104)，所述电源安装口与所述第一电源安装部(102)连通，所述电源模块(2)通过所述电源安装口置入所述第一电源安装部(102)内，所述第一固定件(104)与所述电源模块(2)的顶部端面相抵，以使所述电源模块(2)固定在所述第一电源安装部(102)内。

4.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述拍摄模块(3)的顶部设置有第三固定件(301)，所述第三固定件(301)上并排设置有两个固定板(302)，所述第一电源安装部(102)夹设在所述两个固定板(302)之间，所述第一电源安装部(102)的外壁对应与所述两个固定板(302)可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述主机身(101)上并安排设置有两个第一固定件(104)，所述第二电源安装部(103)位于所述两个第一固定件(104)之间，所述电源模块(2)的两侧分别设置有与所述第一固定件(104)配合连接的第二固定件(201)，所述电源模块(2)与所述主机身(101)之间通过所述第二固定件(201)与所述第一固定件(104)可拆卸地连接，以使所述电源模块(2)固定在所述第二电源安装部(103)内。

6.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述喷洒模块(4)的顶部设置有固定凹槽(401)，所述第一电源安装部(102)嵌入所述固定凹槽(401)内，并通过卡扣结构可拆卸地连接。

7.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述无人机模块(1)还包括支架(105)和多个旋翼(106)，所述支架(105)设置在所述主机身(101)的底部，所述多个旋翼(106)在所述主机身(101)的外侧均匀布设。

8.根据权利要求7所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述喷洒模块(4)的底部设置有第一喷嘴(402)，所述旋翼(106)上设置有第二喷嘴(403)，所述第二喷嘴(403)通过输液管路与所述喷洒模块(4)连接。

9.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述无人机模块(1)为六轴无人机。

10.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述拍摄模块(3)为云台相机。