[实用新型]光纤传感器、形变检测装置及数据手套有效
申请号: | 201821885901.3 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN208968485U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 肖成;夏含信;陈功;叶晶 | 申请(专利权)人: | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16;G06F3/01 |
代理公司: | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柔性光纤 光纤传感器 柔性包裹 目标物 形变检测装置 本实用新型 接触部位 数据手套 形变 测试技术领域 光强减弱 使用寿命 相对位移 形变幅度 形变检测 耦合 光传感 耐弯折 光强 两段 失配 衰减 探测 输出 | ||
1.一种光纤传感器,其特征在于,包括一柔性光纤,所述柔性光纤包括第一柔性光纤部和第二柔性光纤部,所述第一柔性光纤部的第一端与所述第二柔性光纤部的第一端相接触,所述第一柔性光纤部的第二端作为所述柔性光纤的光信号接收端,所述第二柔性光纤部的第二端作为所述柔性光纤的光信号输出端;所述光纤传感器还包括一柔性包裹件,所述柔性包裹件将所述柔性光纤包裹并可带动所述柔性光纤一起形变。
2.如权利要求1所述的光纤传感器,其特征在于,所述柔性包裹件包括柔性底座和柔性盖体;所述柔性底座上设有凹槽,所述凹槽中固设有所述柔性光纤,所述柔性盖体覆盖在所述柔性底座上。
3.如权利要求1所述的光纤传感器,其特征在于,所述柔性光纤整体呈弯曲状。
4.如权利要求3所述的光纤传感器,其特征在于,所述柔性光纤整体呈波浪形、螺旋形或U形。
5.如权利要求1至4任一项所述的光纤传感器,其特征在于,所述柔性光纤为裸塑料光纤;所述柔性包裹件为硅胶。
6.一种形变检测装置,其特征在于,包括:
光源,用于提供光信号;
如权利要求1至5任一项所述的光纤传感器,所述光纤传感器的光信号接收端与所述光源连接,用于通过所述光信号接收端接收来自光源的光信号,并通过所述光信号输出端将所述光信号输出;所述柔性包裹件在检测时固定于目标物上并带动所述柔性光纤随目标物一起形变,所述光信号输出端所输出的光信号的强度随所述柔性光纤的形变幅度的变化而变化;
光信号探测单元,与所述光信号输出端连接;
数据处理单元,与所述光信号探测单元连接。
7.一种数据手套,其特征在于,包括手套主体结构及如权利要求6所述的形变检测装置;所述形变检测装置的柔性包裹件固定在所述手套主体结构上并带动所述柔性光纤随所述手套主体结构一起形变。
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