[实用新型]电机定转子组装机

说明书

本实用新型公开了一种电机定转子组装机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述机架上方设置有转子夹持机构，和下压机构，下压机构位于转子夹持机构上方，所述转子夹持机构和下压机构均与机架竖直方向上滑动连接，所述下压机构连接有升降机构，所述机架下方设置有能够上下移动的顶针，顶针有工作台下方穿至上方，本实用新型在组装时能够使转子同轴伸入定子内，避免因磁性带来的影响，使成品质量更高，组装效率更高。

技术领域

本实用新型属于电机领域，更具体的说涉及一种电机定转子组装机。

背景技术

电机通常包括壳体、转子和定子，现有的交流永磁同步电机转子多为表贴式，具有较强的磁性，定子提前固定在壳体内，需要将转子装入壳体，但由于转子的磁钢具有较强的磁性，在组装时，容易将磁钢吸到定子上导致磁钢破碎。

壳体对应轴向两端具有前端盖和后端盖，在前端盖和后端盖上均具有供转子的轴穿入的止口，在组装时，转子与定子在吸住时有偏心性，导致转子的轴难以伸入止口安装到位，只能用螺丝强行安装进去，存在轴承受力，进而影响轴承寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种在组装时能够使转子同轴伸入定子内，避免因磁性带来的影响，使成品质量更高，组装效率更高的电机定转子组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电机定转子组装机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述机架上方设置有转子夹持机构和下压机构，下压机构位于转子夹持机构上方，所述转子夹持机构和下压机构均与机架竖直方向上滑动连接，所述下压机构连接有升降机构，所述机架下方设置有能够上下移动的顶针，顶针有工作台下方穿至上方。

进一步的所述机架上设置有顶升装置，所述顶针固定在顶升装置的端部。

进一步的所述转子夹持机构包括与机架滑动连接的第一滑板，所述第一滑板上设置有防止转子倾倒的一对定位臂。

进一步的所述下压机构包括与机架滑动连接的第二滑板，所述第二滑板上设置有下压柱。

一对所述定位臂的相对侧均设置有台阶，所述台阶朝下，所述第二滑板上设置有定位杆，所述定位杆穿过第一滑板，且定位杆下端设置有定位销。

进一步的所述定位臂与第一滑板水平方向滑动连接，所述第一滑板上设置有驱动定位臂移动的驱动机构。

进一步的所述定位臂与第一滑板之间设置滑槽和滑块，所述第一滑板对应两定位臂之间设置有伸缩件，所述伸缩件端部与两定位臂之间均铰接有连杆。

进一步的所述伸缩件为气缸或直线电机。

进一步的所述升降机构为伺服电机，所述伺服电机与第二滑板之间设置丝杠。

进一步的所述下压柱的端部设置有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：组装时，定子先安装在壳体内，同时前端盖与壳体固定好，转子的轴传入后端盖的止口内并固定好，而后可通过顶针和转子夹持机构将转子和后端盖进行定位，同时通过壳体和前端盖固定在工作台上进行定位，此时顶针、定子和转子三者同轴，只需利用下压机构使转子、后端盖和顶针同步下降即可完成转子和定子的装配，过程中转子不会因磁力而发生水平方向上的移动，转子的轴能够顺利准确的伸入前端盖的止口内，安装准确度高，效率高，产品统一性好。

附图说明

图1为本实用新型电机定转子组装机的立体结构图；

图2为本实用新型电机定转子组装机的主视图；

图3为本实用新型电机定转子组装机的侧视图；

图4为装配过程中的立体结构图；

图5为装配过程中的主视图；