[实用新型]一种自主送料的多点定位焊接工作线

说明书

本实用新型公开了一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线、定位块、送料夹钳和焊接机械臂，所述输送线上设置有定位块，所述输送线上设置有送料夹钳，所述送料夹钳设置于定位块一侧，所述输送线上设置有焊接机械臂；所述送料夹钳包括底座、驱动电机、滚筒、皮带、滑块、夹紧气缸、夹具和防护罩，一方面对产品进行了多次限位，保证了被加工件的固定，另一方面采用了自动化的焊接机构，提高了加工效率，减少了人工成本和危险性。

技术领域

本实用新型属于领域，特别涉及一种自主送料的多点定位焊接工作线。

背景技术

专家认为：“到2020年焊接仍将是制造业的重要加工工艺。它是一种精确、可靠、低成本，并且是采用高科技连接材料的方法。目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。”随着数字化技术日益成熟，代表处动地接技术的数字焊机、数字化控制技术业已稳步进入市场。

虽然现在焊接产业的蓬勃发展，产量不断提高，性能不断增加。但是我国在焊接行业仍然有许多不足之处。现在的焊接机仍存在不能多次限位、焊接定位不准的问题，最终导致其适用性并不高。因此，本申请就以上问题，对焊接机进行了修改和创新。

现在的焊接线，主要存在以下几个问题：

1、现在的焊接线大多不能够对被加工件进行多次限位，容易在加工时造成被加工件脱落，影响加工。

2、现在的焊接线大多不能进行自动定位焊接，即使有也只有一种定位方式，定位不准确，实用性不高。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种自主送料的多点定位焊接工作线，一方面对产品进行了多次限位，保证了被加工件的固定，另一方面采用了自动化的焊接机构，提高了加工效率，减少了人工成本和危险性。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线、定位块、送料夹钳和焊接机械臂，所述输送线上设置有定位块，所述输送线上设置有送料夹钳，所述送料夹钳设置于定位块一侧，所述输送线上设置有焊接机械臂；

所述送料夹钳包括底座、驱动电机、滚筒、皮带、滑块、夹紧气缸、夹具和防护罩，所述底座设置于输送线上，所述底座一侧设置有驱动电机，所述驱动电机外侧设置有防护罩，所述防护罩固定于底座上，所述驱动电机一端连接有滚筒，所述滚筒外侧设置有皮带，所述皮带上设置有滑块，所述滑块上设置有夹具，所述夹具一端设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸设置于滑块上。

本实用新型中所述送料夹钳的设置，其通过气缸运动实现了自动送料，同时对被加工件进行限位，保证了被加工件位置的固定，提高了焊接精度。

本实用新型中所述的输送线包括基座、横向输送线、纵向输送线，所述基座上设置有横向输送线，所述横向输送线一侧设置有纵向输送线，所述纵向输送线设置于基座上，所述纵向输送线为多根辊轴，所述横向输送线为多根皮带，所述纵向输送线与横向输送线交替设置。

本实用新型中所述输送线的设置，其通过设置两个方向的输送线，为产品提供了在输送线上自由移动的能力，方便了产品的定位。

本实用新型中所述的横向输送线两端设置有升降轴和升降电缸，所述升降轴设置于横向输送线两端，所述升降轴两端设置有升降电缸，所述升降电缸固定于基座上，所述升降轴与升降电缸固接。

本实用新型中所述升降轴和升降电缸的设置，其通过升降横向输送线来替换输送线的移动方向，避免两个方向的输送线同时对产品产生影响，保证了设备的正常运行。