[实用新型]一种电路板元件用折弯定位装置

权利要求书

1.一种电路板元件用折弯定位装置，其特征在于：包括机架，机架的下端设置有移动装置和定位装置；

机架的上部为工作区域，下部为柜体；

工作区域内包含有具有控制功能的控制装置，实现左右移动、上下升降且旋转的折弯定位结构，以及设置在工作区域下部的定位移动装置；

控制系统包括安装在机架上的控制箱，控制箱内设置有控制器，控制箱的前端面上设置有若干控制旋钮，控制旋转连接控制器；

折弯定位装置包括设置在机架上部的竖向定位板，竖向定位板上设置有升降装置，升降装置上连接有横向旋转装置，横向旋转装置的下端设置有折弯轮；

定位移动装置包括安装在工作区域下部的若干彼此平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑动卡具，且机架上设置有传动连接滑动卡具的移动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种电路板元件用折弯定位装置，其特征在于：所述控制器采用的是工控机以及安装在控制箱前端面上的触摸显示屏。

3.根据权利要求2所述的一种电路板元件用折弯定位装置，其特征在于：所述机架下端的移动装置为四个设置在机架底部的万向轮；定位装置均匀设置在机架的底部，且定位装置包括安装在机架底部的螺纹座，螺纹座上螺纹连接有螺纹定位杆。

4.根据权利要求3所述的一种电路板元件用折弯定位装置，其特征在于：所述升降装置包括安装在竖向定位板上的横向旋转电机，横向旋转电机传动连接有传动轴且传动轴贯穿竖向定位板；传动轴的端部通过花键固定连接有上驱动轮，且竖向定位板的下部设置有第一从动轮，上驱动轮与第一从动轮之间传动连接有传动链条，传动链条上固定连接有升降座，升降座随着传动链条的旋转实现升降座的升降；升降座上安装横向旋转装置。

5.根据权利要求4所述的一种电路板元件用折弯定位装置，其特征在于：所述横向旋转装置包括竖向安装在竖向定位板上的竖向电机，竖向电机的下端设置有第二驱动轮，第二驱动轮通过传动带传动连接有第二从动轮，第二驱动轮、第二从动轮和传动带均为横向设计；所述第二从动轮上连接有竖向旋转轴，竖向旋转轴的下端固定连接有折弯轮。

6.根据权利要求5所述的一种电路板元件用折弯定位装置，其特征在于：所述竖向定位板上设置有CCD相机和光源，CCD相机和光源连接工控机。

7.根据权利要求6所述的一种电路板元件用折弯定位装置，其特征在于：所述移动驱动装置包括安装在机架上且安装方向与滑轨平行的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆的端部连接有驱动板，驱动板连接滑动卡具。