[实用新型]一种多旋翼无人机起落架快速插接结构

说明书

本实用新型涉及一种多旋翼无人机起落架快速插接结构，其包括起落架三通、起落架碳管和两个磁铁，起落架三通包括用于插接固定在悬臂上的直通套管和用于插接安装起落架碳管的下部套管，下部套管在直通套管下部侧壁上与直通套管连通，在下部套管连通直通套管的上端部固定有一个磁铁，在起落架碳管插接入下部套管的上端部固定有另一个磁铁，通过两块磁铁异极相吸，将所述起落架碳管插接固定在所述起落架三通中。当起落架碳管插入起落架三通后，依靠磁铁之间的吸引力将碳管固定，在无人机撤收时，可将碳管直接拔出。本实用新型操作简便，最大限度的降低了无人机的展开和撤收时间。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起落架，结构简单，操作方便，生产成本低，无工具环境下展开/撤收时间短，具有良好的环境适用性。

背景技术

多旋翼无人机具有易于携行、操作使用简便以及可满足典型环境下使用的特点，在军事、工业和社会生活等行业中越来越多的得到关注。对于便携型多旋翼要求占用体积小，无工具环境下系统状态转换时间：展开/撤收时间短，一般要求在5分钟内展开、撤收，因此对无人机的操作便捷性提出了更高的要求。

多旋翼无人机为满足快速的系统状态转换，其起落架一般采用折叠结构或插接结构，传统的折叠结构装配及拆卸工序复杂，在战时状态下出现损坏情况，不利于快速的更换维修，并且一般零件较多，生产成本较高。而传统的插接结构一般采用卡簧等作为锁止结构，对零部件加工要求精度高，在使用过程中容易出现卡死，拔不出来等问题，维修需要配备专用的拆装设备。因此对于在特殊环境下使用的无人机，起落架必须具有良好的操作简便性、快捷性，在出现问题时可快速的更换维修，充分发挥无人机系统的使用效能。

实用新型内容

本实用新型针对多旋翼无人机提供了一种快速插接的起落架结构，该结构可有效地解决起落架撤收困难，结构复杂等问题，起落架可在5～10s内完成安装/撤收，极大的提高了无人机的机动性。

本实用新型的多旋翼无人机起落架快速插接结构包括起落架三通、起落架碳管和两个磁铁，所述起落架三通包括用于插接固定在悬臂上的直通套管和用于插接安装所述起落架碳管的下部套管，所述下部套管在所述直通套管下部侧壁上与所述直通套管连通，在所述下部套管连通所述直通套管的上端部固定有一个磁铁，在所述起落架碳管插接入所述下部套管的上端部固定有另一个磁铁，通过两块磁铁异极相吸，将所述起落架碳管插接固定在所述起落架三通中。

优选所述直通套管中轴线与所述下部套管中轴线之间构成80°夹角。

优选所述起落架碳管以间隙配合的方式插接固定在所述下部套管中。

优选所述起落架三通和所述起落架碳管上的磁铁均采用结构胶粘接固定。

优选两块所述磁铁均采用圆盘状磁铁，所述起落架三通中的磁铁的直径大于所述起落架碳管的直径，两块磁铁彼此相吸的端面为恰当贴合的平面。

优选根据起落架碳管的重量选择磁铁磁性的大小。

本实用新型的优点在于：

1)起落架操作使用简便，可在短短数秒内完成起落架的展开/撤收。

2)起落架重量轻，有效地降低了无人机的结构重量，增加无人机的续航能力。

3)结构简单，制造成本低，具有良好的经济效益。

4)起落架具有良好的互换性，便于维修和更换。

附图说明

图1为起落架三通结构示意图。

图2为大磁铁在起落架三通内装配结构示意图。

图3为小磁铁在起落架碳管内装配结构剖视图。

图4为起落架结构示意图。