[实用新型]一种托盘回流装置

说明书

本实用新型提供了一种托盘回流装置，用于托盘在托盘上料线和托盘回流线之间的转移，包括托盘下料加速机构、托盘位置调节机构、托盘转移机构和过渡平台。本实用新型提供的托盘回流装置，具有结构简单，运动速度快，自动化程度高等特点，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及到机械领域，具体涉及到一种托盘回流装置。

背景技术

在包装、加工等领域，部分物料上料时需要托盘进行承载，承载有涂料的托盘在主上料线上运动。当物料上料完毕后，空的托盘需要经托盘回流线回流以重复使用。

当托盘回流线和主上料线运动方向存在夹角时，当托盘从主上料线流入托盘回流线的过程中，一般情况下会受到扭矩发生旋转；通过对主上料线两侧进行挡板的设计，可防止托盘发生旋转，但托盘在托盘回流线的作用下，对两侧的挡板具有一定的压力；当托盘只剩下小部分面积的底部与主上料线接触时，主上料线提供给托盘的摩擦力不足以使托盘脱离主上料线以完全进入托盘回流线，挡板的限位使托盘不能沿托盘回流线运动，托盘卡在托盘回流线和主上料线之间，并需要通过下一个托盘将其顶出后方可继续在托盘回流线进行运动。

当主上料线长度较长时，主上料线末端的托盘相互接触并不会对物料的上料作业造成影响，但当主上料线长度较短时，物料取料结束时托盘所处的位置距主上料线末端只有1～2个托盘的距离，假如托盘在主上料线上产生碰撞和堆积，会改变装有物料的托盘的位置，使物料的上料作业受影响，不利于物料上料的重复性作业。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种托盘回流装置，通过设置过渡平台，避免托盘在托盘上料线和托盘回流线之间因运动速度和运动方向的差异造成碰撞和卡位；通过设置托盘下料加速机构、托盘位置调节机构、托盘转移机构，迅速的实现托盘在托盘上料线和托盘回流线的转移，避免托盘发生堆积；通过传感器触发各机构的动作，自动化程度较高。

相应的，本实用新型提供了一种托盘回流装置，用于托盘在托盘上料线和托盘回流线之间的转移，包括托盘下料加速机构、托盘位置调节机构、托盘转移机构和过渡平台；

所述过渡平台设置在所述托盘上料线末端外侧并位于所述托盘回流线上，高度位于托盘上料线和托盘回流线之间；

所述托盘下料加速机构包括托盘下料推块，所述托盘下料推块驱动位于托盘上料线末端的托盘运动至所述过渡平台上；

所述托盘位置调节机构包括设置在所述过渡平台上的托盘调节推块和托盘挡板；所述托盘调节推块将运动至所述过渡平台上的托盘的一侧面压紧在托盘挡板上；

所述托盘转移机构包括设置在所述过渡平台上的托盘转移推块，所述过渡平台上的托盘经所述托盘转移推块驱动转移至所述托盘回流线上。

可选的实施方式，所述托盘下料推块能够沿竖直方向和所述托盘上料线运动方向运动；

所述托盘下料推块运动至上方时，底面高于所述托盘上料线上的托盘顶面；所述托盘下料推块运动至下方时，底面低于所述托盘上料线上的托盘顶面；

所述托盘下料推块运动至远离所述托盘上料线末端一侧时，距所述托盘上料线末端至少一个托盘长度的距离。

可选的实施方式，所述托盘下料加速机构还包括托盘下料竖直气缸和托盘下料水平气缸；所述托盘下料水平气缸的本体固定，活塞杆与所述托盘下料竖直气缸的本体连接；所述托盘下料竖直气缸的活塞杆与所述托盘下料推块连接。

可选的实施方式，所述托盘调节推块和所述托盘挡板相对面与所述托盘回流线运动方向平行。

可选的实施方式，所述托盘调节推块能够背离或朝向托盘挡板运动；

当所述托盘调节推块背离所述托盘挡板运动时，所述托盘调节推块和所述托盘挡板之间的距离小于所述托盘的长度或宽度；