[实用新型]一种自动化组合供料设备

说明书

本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其是指一种自动化组合供料设备，所述第一送料组件包括转动盘、装设于转动盘的顶料块、驱动转动盘旋转的第一驱动装置和驱动顶料块上下运动的第二驱动装置，所述第二送料组件包括第一供料器和连接于第一供料器的输送道，所述机架装设有定位台、第一拾料爪和驱动第一拾料爪运动的第三驱动装置，结构简单紧凑完成把两个料件汇合成特定位置关系然后送至下个工序，降低下个工序的设备的设计难度，降低整体制造成本，自动化程度高，工作效率高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其是指一种自动化组合供料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，在整条自动化生产线中，自动送料设备是必不可少的，在实际组装生产中较多产品都需组合起来拼接、焊接或放入模具中，在这种生产线中常规设计是将产品的局部零件则需多次逐个送至组装工位处，这种设计的抓取机械手较为复杂需多次抓取不同零部件放入不同的位置，且效率也不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简易、组装效率高、制造使用成本低的自动化组合供料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化组合供料设备，包括机架、装设于机架的第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件包括转动盘、装设于转动盘的顶料块、驱动转动盘旋转的第一驱动装置和驱动顶料块上下运动的第二驱动装置，所述第二送料组件包括第一供料器和连接于第一供料器的输送道，所述机架装设有定位台、第一拾料爪和驱动第一拾料爪水平运动的第三驱动装置。

优选的，所述转动盘装设有限位杆，所述限位杆和顶料块的数量均为两个以上，该两个以上的限位杆和顶料块均布于转动盘。

优选的，所述机架装设有直振器，所述输送道连接于直振器，该输送道的末端设置有限位槽。

优选的，所述定位台装设有第一限位块、第二限位块、第三限位块、驱动第一限位块前后运动的第四驱动装置、驱动第二限位块前后运动的第五驱动装置和驱动第三限位块前后运动的第六驱动装置。

优选的，所述定位台连接有第二拾料爪，所述第二拾料爪包括安装板、装设于安装板的第一吸料装置和第二吸料装置，所述第一吸料装置设置有吸料块和驱动吸料块上下运动的第七驱动装置，所述第二吸料装置设置有吸盘。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动化组合供料设备，在实际使用过程中，料件会一叠一叠的放置于转动盘中，然后第一拾料爪吸取料件，把料件送至于定位台中，驱动第一拾料爪运动的第三驱动装置是常规设置的电机驱动同步带完成左右移动，抓取结构则是通过吸盘通闭气体完成吸取和放下动作，当转动盘的一叠料件被吸取完后，转动盘会旋转一定角度，让另一叠料件位于第一拾料爪可拾取区域，第一供料器通过震动把小型料件逐个输送至输送道中，最后小型料件会与被第一拾料爪抓取的料件都送至于定位台，然后被第二拾料爪同时抓取放入下个工序中，结构简单紧凑完成把两个料件汇合成特定位置关系然后送至下个工序，降低下个工序的设备的设计难度，降低整体制造成本，自动化程度高，工作效率高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型隐藏第二拾料爪后的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型中第二拾料爪的立体结构示意图。

具体实施方式