[实用新型]一种自动分料夹取装置

说明书

本实用新型公开一种自动分料夹取装置，包括固定支架、伺服运动单元、抓手座板、下插气缸、下插推料板、拨料气缸、分离板、夹料气缸安装板、夹料旋转气缸、夹料摆臂和夹料轴套，下插气缸竖直固定在抓手座板上，下插推料板与下插气缸的活动端固定连接，拨料气缸倾斜固定在抓手座板上，分离板与拨料气缸的活动端固定连接，夹料气缸安装板固定在抓手座板的下端，夹料旋转气缸的固定端固定在夹料气缸安装板上，夹料轴套套在夹料旋转气缸的活动端上，夹料摆臂的一端与夹料轴套的外侧固定连接。该自动分料夹取装置能够实现批量彩盒打包的无人化操作，节省人工，降低生产成本，减轻劳动强度，自行分料与夹取。

技术领域

本实用新型涉及彩盒包装的技术领域，尤其涉及一种自动分料夹取装置。

背景技术

在国内，彩盒经糊盒机输出、整理主要是人工完成。在无人化生产线应用领域，对于生产成批量彩盒整理，还未实现无人化，导致人工消耗大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种自动分料夹取装置，该自动分料夹取装置能够实现批量彩盒打包的无人化操作，节省人工，降低生产成本，减轻劳动强度，自行分料与夹取。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动分料夹取装置，包括固定支架、伺服运动单元、抓手座板、下插气缸、下插推料板、拨料气缸、分离板、夹料气缸安装板、夹料旋转气缸、夹料摆臂和夹料轴套，所述伺服运动单元安装在所述固定支架上，所述伺服运动单元与所述抓手座板传动连接，所述下插气缸竖直固定在所述抓手座板上，所述下插推料板与所述下插气缸的活动端固定连接，所述拨料气缸倾斜固定在所述抓手座板上，所述拨料气缸的固定端与所述下插气缸的固定端之间的距离大于所述拨料气缸的活动端与所述下插气缸的活动端之间的距离，所述分离板与所述拨料气缸的活动端固定连接，所述夹料气缸安装板固定在所述抓手座板的下端，所述夹料旋转气缸的固定端固定在所述夹料气缸安装板上，所述夹料轴套套在所述夹料旋转气缸的活动端上，所述夹料摆臂的一端与所述夹料轴套的外侧固定连接。

作为一种优选的技术方案，包括光电安装支架和光电开关，所述光电安装支架的上端固定在所述抓手座板上，所述光电安装支架的下端与所述光电开关固定连接。

作为一种优选的技术方案，包括基板、直线导轨和直线滑块，所述直线滑块固定在所述基板的上端，所述直线导轨固定在所述固定支架的下端，所述直线导轨与所述直线滑块滑动连接。

作为一种优选的技术方案，包括位置调整丝杆和调整手轮，所述基板上固定有丝杆支撑轴承座，所述固定支架上固定有位置调整螺母座，所述位置调整丝杆贯穿所述丝杆支撑轴承座并与所述丝杆支撑轴承座轴承连接，所述位置调整丝杆的一端与所述调整手轮固定连接，所述位置调整丝杆的另一端与所述位置调整螺母座螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，包括位置调整定位块、定位锁紧轴和调整手柄，所述固定支架上设置有导向槽，所述位置调整定位块固定在所述基板上，所述定位锁紧轴贯穿所述导向槽，所述定位锁紧轴的下端与所述位置调整定位块螺纹连接，所述调整手柄固定在所述定位锁紧轴的上端。

作为一种优选的技术方案，所述下插推料板的上端固定有下压整齐物料板。

作为一种优选的技术方案，所述伺服运动单元包括伺服电机、传动齿轮和传动皮带，所述伺服电机的活动端与所述传动齿轮键连接，所述传动齿轮与所述传动皮带传动连接，所述抓手座板与所述传动皮带固定连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动分料夹取装置，该自动分料夹取装置能够实现批量彩盒打包的无人化操作，取代了原有的人工包装，节省人工，对批量彩盒的处理方案简洁新颖，采用全伺服控制系统，参数设定解决了人工调节的问题，降低生产成本，减轻劳动强度，自行分料与夹取。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。