[实用新型]一种无人机用超远距离图像传输系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机用超远距离图像传输系统，包括前端高清运动摄像机、辅助高清运动摄像机和电源，前端高清运动摄像机和辅助高清运动摄像机的输出端连接有高清图像视频采集模块，高清图像视频采集模块的输出端连接有超远距离信号高速发射模块，超远距离信号高速发射模块的输出端连接有地面信号接收处理模块，地面信号接收处理模块的输出端分别连接有图像视频数据库和图像视频显示模块，本实用新型涉及无人机技术领域。该无人机用超远距离图像传输系统，达到了实现多种信号传输，提高不同距离范围内的传输效率，降低画面延时，同时保证信号画面传输流畅度，实现自主反馈纠正错误信息，提高巡检画面成像的真实性的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用超远距离图像传输系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

电力巡检工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。

目前无人机在20km以上的距离外，信号传输延时长，传输图像和视屏画面清晰度不稳定，并且传输回地面的图像和视屏画面与数据库对比符合度低，不能真实有效的观察和感知巡检信息。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用超远距离图像传输系统，解决了目前无人机在20km以上的距离外，信号传输延时长，传输图像和视屏画面清晰度不稳定，并且传输回地面的图像和视屏画面与数据库对比符合度低，不能真实有效的观察和感知巡检信息的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机用超远距离图像传输系统，包括前端高清运动摄像机、辅助高清运动摄像机和电源，所述前端高清运动摄像机和辅助高清运动摄像机的输出端连接有高清图像视频采集模块，所述高清图像视频采集模块的输出端连接有超远距离信号高速发射模块，所述电源的输出端分别与高清图像视频采集模块和超远距离信号高速发射模块连接，所述超远距离信号高速发射模块的输出端连接有地面信号接收处理模块，所述地面信号接收处理模块的输出端分别连接有图像视频数据库和图像视频显示模块，所述图像视频数据库的输出端分别与地面信号接收处理模块和图像视频显示模块连接。

优选的，所述超远距离信号高速发射模块包括H.264高清数据编码单元，所述H.264高清数据编码单元的输入端与高清图像视频采集模块连接，所述H.264高清数据编码单元的输出端分别连接有实时数据端和储存数据端。

优选的，所述实时数据端的输出端分别连接有信号发射天线和4G信号传输单元。

优选的，所述地面信号接收处理模块包括信号接收天线和4G远程接收器，所述信号接收天线和4G远程接收器的输出端均连接有数据解码单元，所述数据解码单元的输出端连接有数据比对单元。