[实用新型]一种汽车侧围台车输送系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车侧围台车输送系统，具有双轨运行轨道，双轨运行轨道中的其中一条运行轨道上沿线布置有一条直线滑轨，沿直线滑轨还设置有一条传动齿条；双轨运行轨道上装有台车架，台车架底部一侧装有滑套，台车架的底部另一侧装有滚轮，台车架上还装有运行电机，运行电机的输出端装有运行齿轮；台车架上面位于双轨运行轨道的左右两侧对称位置处分别设有两套侧围导向装置，对应于每一套侧围导向装置在其外侧各设有一套侧围夹紧装置；本实用新型结构设计新颖，运行稳定准确，对于不同的车型的侧围工件均能实现顺利输送。

技术领域

本实用新型涉及汽车组装自动化设备技术领域，尤其是一种汽车侧围台车输送系统。

背景技术

在汽车组装生产车间中，汽车侧围的输送都是通过自动化设备进行的，将左右侧围工件从上件工位处转运到下件工位处，但是传统的输送设备在运送左右侧围工件时工件运行速度慢，容易产生碰撞和滑动擦伤，而且现有的输送工具通常是一种工具输送一个车型的侧围工件，不能方便的实现不同车型侧围工件的通用化输送。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有的汽车焊装生产线上的侧围输送系统存在的上述不足之处，提供一种结构设计新颖，运行稳定准确，对于不同的车型的侧围工件均能实现顺利输送的汽车侧围台车输送系统。

本实用新型的具体方案是：一种汽车侧围台车输送系统，具有双轨运行轨道，双轨运行轨道中的其中一条运行轨道上沿线布置有一条直线滑轨，沿所述直线滑轨还设置有一条传动齿条；所述双轨运行轨道上装有台车架，台车架底部一侧装有滑套且滑套与对应的直线滑轨滑动连接，台车架的底部另一侧装有滚轮且滚轮在对应的运行轨道上滚动，台车架上还装有运行电机，运行电机的输出端装有运行齿轮且该运行齿轮与所述传动齿条啮合连接；台车架上面位于双轨运行轨道的左右两侧对称位置处分别设有两套侧围导向装置，对应于每一套侧围导向装置在其外侧各设有一套侧围夹紧装置，所述侧围导向装置包括有滚轮支架，滚轮支架上自上而下倾斜布置有若干个尼龙滚轮，所述尼龙滚轮表面为外凸的圆弧面形状，在滚轮支架的底部靠外侧装有工件托板；所述侧围夹紧装置具有支座，支座顶部装有直线夹紧导轨，该直线夹紧导轨与尼龙滚轮轮轴垂直布置，直线夹紧导轨上滑动连接有一块滑动板，滑动板的底部连接有一夹紧驱动气缸，滑动板上面还设有一块缓冲挡板，该缓冲挡板上并排设有两根导向轴，两导向轴前端共同支撑装有一夹紧带，在夹紧带与缓冲挡板之间的导向轴上套装有缓冲弹簧。

本实用新型中在支座顶部位于滑动板的滑行方向的前后两端各设有一个阻挡块，两个阻挡快限定了滑动板的滑动范围，使其不至于出现脱轨现象。

本实用新型中位于工件托板的一端还设有一工件到位检测开关，即此时工件下落到工件托板上到位之后即停止下落，然后夹紧驱动气缸动作，夹紧带实现对工件的夹紧。

本实用新型中位于双轨运行轨道的底部设置有枕木垫板，枕木垫板的高度可调节，同时由于双轨运行轨道中的两条运行轨道是通过枕木垫板柔性连接的，使得枕木垫板在一定范围内能够自由调节，使得整个输送系统运行更稳定。

本实用新型中位于双轨运行轨道两端的中间位置处还分别设有上件工位定位装置和下件工位定位装置，分别与上件工位定位装置和下件工位定位装置相对应在双轨运行轨道的同一侧还设有两个行程检测装置，所述上件工位定位装置和下件工位定位装置均包括有L形底座，L形底座上铰装有一台车架锁紧气缸，L形底座上的L形侧板上铰装有一块V形锁紧板，该V形锁紧板的中间部位铰接在L形底座上的L形侧板上，V形锁紧板的下端与台车架锁紧气缸的活塞杆铰接，V形锁紧板的上端用于对台车架的锁紧，这样一旦台车架到达上件工位或下件工位时就不会出现滑动的情况发生；所述行程检测装置具有行程支架，行程支架上装有行程开关固定轨道，行程开关固定轨道上装有减速行程开关和极限行程开关，减速行程开关和极限行程开关与设在台车架上的触碰杆碰撞接触，此时减速行程开关和极限行程开关前端设置滚轮与触碰杆碰撞接触。

本实用新型具有以下有益效果：