[实用新型]一种曲面环型自动贴膜设备

权利要求书

1.一种曲面环型自动贴膜设备，其特征在于，所述曲面环型自动贴膜设备包括在底部的治具切换模组、在曲面环型自动贴膜设备侧端的送膜组、在治具切换模组上端的搬运贴膜模组，这些模组之间通过程序控制相互协作来完成自动贴膜。

2.根据权利要求1所述的曲面环型自动贴膜设备，其特征在于，所述送膜模组底部设有送膜底板，与送膜底板垂直连接的L型背板；在L型背板水平方向依次设有费膜回收杆、第一导轮、压膜气缸、第二导轮、第三导轮，所述压膜气缸下方设有送膜主动轮，所述第三导轮背面设有分膜气缸；在L型背板垂直方向设有膜上料盘、膜张紧轮，送膜马达；所述膜上料盘在L型背板顶端，膜张紧轮和送膜马达在同一水平方向上；所述送膜底板与L型背板边沿相交处设有膜检测光纤。

3.根据权利要求1所述的曲面环型自动贴膜设备，其特征在于，所述治具切换模组设有治具切换底板、与治具切换底板垂直连接的马达支撑板和两块贴膜治具安装板；所述贴膜治具安装板下方设有直线导轨，所述直线导轨的另一端设有工位切换气缸，所述工位切换气缸上设有工位切换气缸安装板与治具切换底板固定连接；所述贴膜治具安装板上还设有贴膜治具；在治具切换底板中间处设有支撑顶升气缸，所述支撑顶升气缸上设有两个贴膜支撑滚轮，所述贴膜支撑滚轮下方设有支撑轮固定板；所述马达支撑板上设有马达安装板；所述马达安装板上设有旋转伺服马达，另一边设有两个旋转接口，所述旋转伺服马达上设有同步带。

4.根据权利要求1所述的曲面环型自动贴膜设备，其特征在于，所述搬运贴膜模组设有贴膜底板，与贴膜底板垂直连接的丝杆安装架和贴膜安装板，所述贴膜安装板上设有搬运丝杆和搬运伺服马达安装板；所述搬运伺服马达安装板上设有搬运伺服马达；所述搬运丝杆中间处通过贴膜气缸安装板与贴膜气缸固定连接；所述贴膜气缸下方设有吸嘴和真空管接头，所述吸嘴和真空管接头固定在吸嘴安装板上，所述贴膜气缸安装板和吸嘴安装板通过等高螺丝连接。