[实用新型]增压器中间总成螺钉分料定位夹具

说明书

本实用新型涉及一种增压器中间总成螺钉分料定位夹具，伺服电机及轴承座分别安装在夹具底座上，转轴转动安装于轴承座内，转轴的一端与伺服电机的输出端相连，另一端连接有螺钉分料限位盘，螺钉分料限位盘的外围套设有安装于夹具底座上的螺钉夹紧定位座；螺钉夹紧定位座上开设有用于上料的豁口A及沿周向均布的多个夹紧通道，每个夹紧通道的外侧均对应设有安装于夹具底座上的螺钉顶紧气缸，螺钉顶紧气缸的活塞杆连接有在夹紧通道内伸缩的螺钉顶紧杆；螺钉分料限位盘的外边缘沿周向均布有与夹紧通道数量相同的豁口B。本实用新型在不损坏螺钉螺纹的前提下，完成了中间总成螺钉的准确定位，为自动拧紧螺钉创造了前提条件。

技术领域

本实用新型属于涡轮增压器装配领域，具体地说是一种增压器中间总成螺钉分料定位夹具。

背景技术

涡轮增压器产品多种多样，且外形奇特，尺寸偏大；随着技术的发展，对装配的精度要求也越来越高。现有涡轮增压器装配线多是采用手工半自动化装配线，生产效率还有较大提升空间。要想实现涡轮增压器的自动化装配，需要解决一系列的设计问题，其中关键部件涡轮总成螺钉的拧紧要求定位精度高，稳定性好，而如何解决螺钉的分料及准确定位是关键环节之一。目前还没有经济实用的解决方案。

实用新型内容

为了解决螺钉分料及准确定位的问题，本实用新型的目的在于提供一种增压器中间总成螺钉分料定位夹具。该分料定位夹具能有效保证螺钉的分料及定位精度和稳定性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括夹具底座、伺服电机、转轴、轴承座、螺钉夹紧定位座、螺钉分料限位盘、螺钉顶紧杆及螺钉顶紧气缸，其中伺服电机及轴承座分别安装在夹具底座上，转轴转动安装于所述轴承座内，该转轴的一端与所述伺服电机的输出端相连，另一端连接有螺钉分料限位盘，所述螺钉分料限位盘的外围套设有安装于夹具底座上的螺钉夹紧定位座；所述螺钉夹紧定位座上开设有用于上料的豁口A及沿周向均布的多个夹紧通道，每个夹紧通道的外侧均对应设有安装于夹具底座上的螺钉顶紧气缸，该螺钉顶紧气缸的活塞杆连接有在所述夹紧通道内伸缩的螺钉顶紧杆；所述螺钉分料限位盘的外边缘沿周向均布有与夹紧通道数量相同的豁口B，该螺钉分料限位盘由伺服电机驱动旋转，中间总成螺钉通过料斗送钉料道送至所述豁口A处，各所述豁口B依次经过豁口A上料，上料后的各豁口B分别转至所述夹紧通道处，所述螺钉顶紧气缸的活塞杆驱动螺钉顶紧杆夹紧定位中间总成螺钉；

其中：每个所述夹紧通道处均安装有顶紧杆导向座，所述螺钉顶紧杆沿径向插入顶紧杆导向座内，通过所述螺钉顶紧气缸的活塞杆驱动伸缩；

所述螺钉顶紧气缸的活塞杆上连接有气缸活塞杆连接件的一端，该气缸活塞杆连接件的另一端与所述螺钉顶紧杆的一端相连，所述螺钉顶紧杆的另一端为夹紧定位端；

所述豁口A的上下两侧分别设有上支架及下支架，该上支架和下支架上均安装有料斗送钉缺钉检测对射传感器，所述上支架安装于螺钉夹紧定位座上，所述下支架安装于夹具底座上；

所述夹具底座上安装有电机原位检测传感器支架，该电机原位检测传感器支架上安装有检测伺服电机初始位置的电机原位检测传感器；

所述转轴通过轴承转动安装在轴承座中，该轴承的下方设有轴承盖，上方设有安装于所述轴承座顶部的轴承压盖；所述轴承为两个，中间设有套在转轴上的轴承隔套，所述轴承的外圈通过轴承压盖及轴承座内的止口定位，内圈通过所述转轴上的轴肩及轴承盖定位；

所述螺钉夹紧定位座呈圆环状，所述螺钉分料限位盘呈圆形，该螺钉夹紧定位座与螺钉分料限位盘同心设置。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型在不损坏螺钉螺纹的前提下，完成了中间总成螺钉的准确定位，为自动拧紧螺钉创造了前提条件。

2.本实用新型用伺服电机精确控制螺钉分料限位盘的转动角度。