[实用新型]一种可以直接连接机械臂的谐波减速器有效
| 申请号： | 201821878446.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209115630U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华 | 申请（专利权）人： | 杨庆华 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317602 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 谐波减速器 后端盖 机械臂 连接螺孔 固定孔 申请 传统减速器 机械臂关节 产品连接 固定螺钉 形位公差 周向分布 装配方便 法兰盘 后端部 输出端 紧凑 配件 穿过 制造 | ||
1.一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，包括有上壳体、交叉圆柱滚子轴承、刚轮、输出轴和后端盖，其特征在于，机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有一后端盖，所述的后端盖上设置有若干个周向分布的连接螺孔，所述的后端盖端部还设置有台阶；机械臂关节二上具有与连接螺孔相对应设置的关节二固定孔，由关节二固定螺钉穿过关节二固定孔固定在连接螺孔内。
2.根据权利要求1所述的一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，其特征在于，关节二上还设置有凸台，所述凸台与台阶配合设置。
3.根据权利要求1所述的一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，其特征在于，所述的后端盖上具有若干个周向分布的后端盖固定螺孔，所述的谐波减速器上的刚轮设置有与后端盖固定螺孔相对应的固定螺孔，后端盖由若干个后端盖固定螺钉固定在刚轮上。
4.根据权利要求1所述的一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，其特征在于，所述的后端盖上设置若干个周向分布的后端盖连接螺孔，所述的后端盖连接螺孔在后端盖呈周向发布设置，所述的机械臂关节一输出轴上具有支撑杆，支撑杆上有支撑杆固定螺孔固定，经由若干个支撑杆固定螺钉固定连接在输出轴上，所述的输出轴为中空状。
5.根据权利要求1所述的一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，其特征在于，后端盖上设置有连接螺孔和台阶，后端盖上还具有螺钉让位孔。
6.根据权利要求5所述的一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，其特征在于，机械臂关节一的谐波减速器上具有若干个本体固定孔，所述让位孔的孔径大于螺丝螺帽的外径。
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