[实用新型]一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构

说明书

本实用新型提供了一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构，所述伺服电机固定在机头齿轮箱内部，所述伺服电机的输出轴上安装有主动精密螺旋伞齿，所述主动精密螺旋伞齿上啮合有从动精密螺旋伞齿，所述从动精密螺旋伞齿套接固定在传动主轴的外侧，所述传动主轴的两端部分别连接有第一摆线减速机和第二摆线减速机，所述第一摆线减速机和第二摆线减速机的输出端连接有曲手，所述每个曲手上连接有一个弯臂。本实用新型本实用新型将原有的链条式主轴驱动改变为伞齿配合传力，该方式的螺旋伞齿无间隙配合，传动效率高，一台伺服电机可实现双倍的输出力，体积小，力矩大，精度高，提高了加工效率同时避免了加工干涉。

技术领域

本实用新型涉及弯管机技术领域，特别涉及一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构。

背景技术

弯管机主轴驱动主要用于弯管机弯臂的驱动功能，主轴可将驱动力同时输送给两个减速机，再有减速机带动弯臂动作。现有的主轴驱动机构使用的是链条传动，该方式存在以下缺陷：链条传动降低了弯曲的精度，也使设备强度变弱，导致弯曲的产品不稳定，同时，链条使设备安装空间受限，使用时会有干涉，导致相应的产品不能加工。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构，包括第一摆线减速机、从动精密螺旋伞齿、机头齿轮箱、传动主轴、主动精密螺旋伞齿、第二摆线减速机、轴承、伺服电机、弯臂、法兰和曲手，所述伺服电机固定在机头齿轮箱内部，所述伺服电机的输出轴上安装有主动精密螺旋伞齿，所述主动精密螺旋伞齿上啮合有从动精密螺旋伞齿，所述从动精密螺旋伞齿套接固定在传动主轴的外侧，所述传动主轴的两端部分别连接有第一摆线减速机和第二摆线减速机，所述第一摆线减速机和第二摆线减速机的输出端连接有曲手，所述每个曲手上连接有一个弯臂。

进一步的，所述第一摆线减速机和第二摆线减速机的安装与部件呈上下对称分布。

进一步的，所述传动主轴与机头齿轮箱通过两个轴承连接固定。

进一步的，所述伺服电机的输出端套接有输出轴，输出轴上安装有主动精密螺旋伞齿，所述输出轴与机头齿轮箱的连接处设有轴承。

进一步的，所述伺服电机通过法兰固定在机头齿轮箱的内部。

进一步的，所述第一摆线减速机和第二摆线减速机通过螺栓固定在机头齿轮箱上。

进一步的，所述主动精密螺旋伞齿与从动精密螺旋伞齿相互垂直。

本实用新型所带来的有益效果是：本实用新型将原有的链条式主轴驱动改变为伞齿配合传力，即由伺服电机驱动主动螺旋伞齿，再改变输出力方向传递给从动螺旋伞齿和主轴，通过摆线减速机增大输出力，以实现将驱动力传送给左弯曲和右弯曲两个方向；该方式的螺旋伞齿无间隙配合，传动效率高，一台伺服电机可实现双倍的输出力，体积小，力矩大，精度高，提高了加工效率同时避免了加工干涉。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视图。

图2是图1中B-B向截面图。

图3是图2中部分放大示意图。

图中标号：

1、第一摆线减速机；2、从动精密螺旋伞齿；3、机头齿轮箱；4、传动主轴；5、主动精密螺旋伞齿；6、第二摆线减速机；7、轴承；8、伺服电机；9、弯臂；10、法兰；11、曲手。

具体实施方式