[实用新型]园林修剪机

说明书

本实用新型公开了一种园林修剪机，包括行走底盘，行走底盘上转动安装有修剪作业机构，修剪作业机构前端铰接有修剪举升臂，修剪举升臂与修剪作业机构之间连接有举升臂油缸，修剪举升臂顶端铰接有修剪平台，修剪平台与修剪举升臂之间连接有平台油缸，修剪平台上安装有修剪周向调整装置，修剪周向调整装置顶端铰接有修剪径向调整装置，修剪径向调整装置上安装有修剪工作头；通过行走底盘和修剪作业机构实现修剪机的行进和修剪控制，举升臂油缸可以带动修剪举升臂升降，以调整修剪工作头的高度，通过本装置既可以完成灌木的低位修剪，还可完成树木的高位修剪，修剪跨度大，受绿植带宽度影响小，使用省力，修剪效率高。

技术领域

本实用新型涉及园林修整、城市绿化用设备技术领域，尤其涉及一种修剪灌木、树木等绿植的园林修剪机。

背景技术

随着城市环境建设的不断推进，城市绿化面积越来越多，灌木、部分耐寒耐旱树木，生命力旺盛，成活率高，成为公路两旁绿化带及公园绿化池中主要的绿化植物之一。为了保持绿植的造型，保证其绿化效果，需要对绿化植物进行不定期的造型修剪维护。

一般，灌木的修剪维护需要人工利用手动或电动的修剪刀或电锯完成。灌木枝干韧性大，部分灌木枝干上还长满有针刺，而修剪刀、汽油修剪机、电动修剪机、电锯等长度有限，而绿化带或绿化池宽度较大，因此修剪工人不得不进入至绿化带内进行灌木修剪，绿化带内灌木枝干纵横交错，行走困难，且带有针刺的灌木枝干会刺伤工人，因此修剪很不方便，修剪效率低。而在修剪绿化树木时，由于绿化树木生长时间长，海拔高，各种修剪工具长度有限，因此不得不借助升降车或梯子进行修剪。

由此可见，虽然目前使用的修剪工具在修剪绿植时可以通用，但由于绿植高度差别大，在修剪高度大的树木时，需借助其它登高设施，在加上各种修剪工具均为背负式结构，存在劳动强度大，人工成本高的问题，修剪效率低的缺陷，因此有必要对修剪工具进行进一步改进，以消除上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强、使用方便、省力的园林修剪机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：园林修剪机，包括行走底盘，所述行走底盘上转动安装有修剪作业机构，所述修剪作业机构前端铰接有修剪举升臂，所述修剪举升臂与所述修剪作业机构之间连接有举升臂油缸，所述修剪举升臂顶端铰接有修剪平台，所述修剪平台与所述修剪举升臂之间连接有平台油缸，所述修剪平台上安装有修剪周向调整装置，所述修剪周向调整装置顶端铰接有修剪径向调整装置，所述修剪径向调整装置上安装有修剪工作头。

作为优选的技术方案，所述修剪作业机构包括作业平台，所述作业平台内安装有动力装置和配重装置，所述作业平台上设有驾驶室，所述驾驶室内安装有修剪控制装置。

作为优选的技术方案，所述修剪控制装置包括微处理器，所述微处理器的信号输出端连接至所述修剪周向调整装置、所述修剪径向调整装置及所述举升臂油缸、所述平台油缸油路上对应串接的控制阀。

作为优选的技术方案，所述修剪举升臂底端设有高度信号检测装置，所述修剪平台底端安装有水平信号检测装置，所述高度信号检测装置和所述水平信号检测装置分别连接至所述修剪作业机构。

作为优选的技术方案，所述水平信号检测装置包括倾角传感器；所述高度信号检测装置包括激光测距传感器。

作为优选的技术方案，所述修剪周向调整装置包括转动安装于所述修剪平台上的周向调整立柱，所述周向调整立柱外周固定套装有立柱回转支承，所述立柱回转支承安装于所述修剪平台上；

所述修剪径向调整装置包括连接在所述周向调整立柱上的径向伸缩臂，所述修剪工作头安装于所述径向伸缩臂的端部。

作为优选的技术方案，所述径向伸缩臂与所述周向调整立柱之间铰接有伸缩臂旋转油缸；

所述径向伸缩臂设置为液压伸缩臂、电动伸缩臂或伸缩杆，所述伸缩杆顶端设有伸缩驱动油缸。