[实用新型]一种手提袋穿绳机用移袋装置

说明书

本实用新型公开了一种手提袋穿绳机用移袋装置，其技术方案要点是包括有机架、移袋机械手、移袋滑移架、移袋横向驱动组件、移袋纵向驱动组件；移袋滑移架上设有移袋滑轨，移袋机械手包括有移袋安装架、移袋固定夹爪、移袋活动夹爪、移袋夹持组件，两个移袋安装架上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块；移袋夹持组件包括有移袋驱动板、移袋驱动件、夹袋气缸，移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动。该移袋装置能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。

技术领域

本实用新型涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机用移袋装置。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。

目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但在实际操作过程中还是需要由人工拿取袋体，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种手提袋穿绳机用移袋装置，该移袋装置能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机用移袋装置，包括有机架和设置在机架上用于夹取袋体的移袋机械手，所述机架上滑移连接有用于供移袋机械手滑移连接的移袋滑移架、和用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向驱动组件、以及用于驱动移袋滑移架在机架上滑移的移袋纵向驱动组件；

所述移袋滑移架的相对两侧均固定设置有移袋滑轨，两侧的移袋滑轨平行设置，所述移袋机械手包括有滑移连接在移袋滑轨上的移袋安装架、和设置在移袋安装架上的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪、以及用于带动移袋活动夹爪能够配合移袋固定夹爪夹持住袋体侧边的移袋夹持组件，所述移袋安装架设置有两个，两个移袋安装架分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块，移袋横向驱动组件驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的过程中移袋滑块能够沿着移袋滑轨的长度方向滑移；

所述移袋固定夹爪和移袋活动夹爪沿其长度方向均成片状结构设置，并且移袋固定夹爪与移袋活动夹爪长度方向的中部铰接设置，所述移袋固定夹爪与移袋活动夹爪的开口朝向袋体，所述移袋夹持组件包括有滑移连接在移袋安装架上的移袋驱动板、和连接于移袋驱动板与移袋活动夹爪之间的移袋驱动件、以及用于驱动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的夹袋气缸，所述移袋驱动板位于移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的上方，并且移袋驱动板在移袋安装架上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪，所述移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动。

本实用新型进一步设置为：所述移袋纵向驱动组件包括有转动连接于机架上的移袋纵向螺杆、和用于带动移袋纵向螺杆转动的移袋纵向电机，所述移袋纵向螺杆的长度方向为移袋滑移架在机架上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆与移袋滑移架螺接，并且移袋纵向螺杆设置有多根，所述移袋纵向电机的输出端与各个移袋纵向螺杆之间传动连接有纵向传动链条；