[实用新型]一种车辆弯道安全速度控制系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆弯道安全速度控制系统，包括前视摄像头速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和电子控制单元；前视摄像头设置在车辆挡风玻璃的正上方；电子控制单元分别和前视摄像头、速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器电气相连。工作时，电子控制单元根据接收到的信息计算出车辆弯道安全运行速度并控制汽车按照计算出来的弯道安全运行速度行驶。本实用新型在弯道中通过前视摄像头采集道路信息，横摆角速度传感器、侧向加速度传感器获取自车车身姿态信息，自动控制智能车辆在弯道中的安全行驶速度，保证了弯道行驶过程中的车辆行驶安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车主动安全技术领域，尤其涉及一种车辆弯道安全速度控制系统。

背景技术

随着技术的不断进步，越来越多的技术应用于车辆智能驾驶系统，许多传感器而车辆智能系统的需求也促使智能车技术被广大整车厂和技术供应商研究并不断完善。

目前有很多传感器被用于智能车对于周边环境的感知，但是由于成本等原因，感知远方道路状况的前视摄像头一般配备较少，这样就存在一个问题，在弯道行驶的时候由于车辆会有一个质心侧偏角，导致车辆正前方其实并不朝向弯道中的切线方向，这样前视摄像头的探测范围可能无法有效察觉到弯道中车辆前方的道路安全情况，此时如果车辆继续按照原速度行驶会对汽车安全行驶不利。

而目前对于弯道安全速度控制还缺乏一个通用性强且简单易实现的方法。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的问题，提供一种车辆弯道安全速度控制系统。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种车辆弯道安全速度控制系统，包括前视摄像头、速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和电子控制单元；

所述前视摄像头设置在车辆挡风玻璃的正上方，用于拍摄车辆正前方的道路图像，并将其传递给所述电子控制单元；

所述速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器均设置在车辆上，分别用于感应车辆的速度、横摆角速度和侧向加速度后传递给所述电子控制单元；

所述电子控制单元分别和前视摄像头、速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器电气相连，用于根据接收到的信息计算出车辆弯道安全运行速度并控制汽车按照计算出来的弯道安全运行速度行驶。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型在弯道中通过前视摄像头采集道路信息和自车车身姿态信息，自动控制智能车辆在弯道中的安全行驶速度，保证了弯道行驶过程中的车辆行驶安全性。

附图说明

图1是本实用新型的模块示意图；

图2是本实用新型中计算车辆弯道安全速度的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

本实用新型可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。

如图1所示，本实用新型公开了一种车辆弯道安全速度控制系统，包括前视摄像头、速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和电子控制单元；

所述前视摄像头设置在车辆挡风玻璃的正上方，用于拍摄车辆正前方的道路图像，并将其传递给所述电子控制单元；