[实用新型]智能车辆的感知系统有效
| 申请号： | 201821875322.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209117870U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王玲;王锋;张仁辉;柯达远;廖茜茜;关庆阳;柯瑞林 | 申请（专利权）人： | 深圳市数聚天源人工智能有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/93 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据处理系统 输入端连接 输出端 数据收集系统 总线收发器 智能车辆 数据应用系统 本实用新型 感知系统 信号融合 控制器 激光雷达传感器 雷达测速传感器 超声波雷达 探测传感器 车辆周围 视觉装置 | ||
【权利要求书】：
1.智能车辆的感知系统，包括数据收集系统、数据处理系统和数据应用系统，其特征在于，所述数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接；
所述数据收集系统包括超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置；
所述数据处理系统包括信号融合器、总线收发器和控制器，所述信号融合器的输出端与总线收发器的输入端连接，所述总线收发器的输出端与控制器的输入端连接；
所述数据应用系统包括显示器、警报器和存储器；
所述超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的输出端均与信号融合器的输入端连接；
所述控制器的输出端分别与显示器、警报器和存储器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统，其特征在于，所述信号融合器的处理芯片为DSP处理器。
3.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统，其特征在于，所述总线收发器为CAN总线收发器。
4.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统，其特征在于，所述警报器为声光报警器。
5.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统，其特征在于，所述超声波雷达为毫米超声波雷达。
6.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统，其特征在于，所述雷达测速传感器为两组，且分别为车头和车尾。
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