[实用新型]一种饲料自动装车起重机

说明书

本实用新型涉及一种饲料自动装车起重机，它包括架体和控制箱，架体的上端部安装有横梁，横梁的下侧设置有移动轨道，移动轨道上设置有移动吊杆，移动吊杆的上端连接有第一电机的输出端，移动吊杆的下端设置有吊具，吊具包括平行设置的两个夹爪，横梁上设置有摄像头，架体底端均设置有移动轮，移动轮连接有第二电机的输出端，移动轮底部对应设置有行走轨道，控制箱包括中央控制层和专用控制层，专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统，中央控制层连接有人机交互层，人机交互层连接有信号采集层，信号采集层与摄像头连接，本实用新型具有结构简单、智能化程度高、适用不同类型车辆、省时省力、使用寿命长和使用方便的优点。

技术领域

本实用新型属于起重机系统技术领域，具体涉及一种饲料自动装车起重机。

背景技术

智能起重机是综合集成了智能机器人分层递阶结构和包容结构的一种混合结构，它既吸取了递阶结构中高层规划的智能性，又保持了包容结构中低层反应的灵活性，不但在已知环境下能够执行预先规定的运动动作，而且在新环境下或遇到意外情况时也能很好地完成任务，这种体系结构具有较高的鲁棒性和容错性．对任务和环境其有较好的自适应性，该体系结构其有主动学习和自适应的能力，能够根据先验知识、历史经验，对当前环境情况的判断和自身的状况，调整起重机的目标、行为以及相应的协调机制，以达到适应环境、完成任务的目的，现有技术中用于饲料装车的工作由装车工人完成，浪费大量的人力体力，即使现有技术中的装车起重机需要人为的控制，智能化程度低，使用很不方便，因此，提供一种结构简单、智能化程度高、适用不同类型车辆、省时省力、使用寿命长和使用方便的饲料自动装车起重机是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、智能化程度高、适用不同类型车辆、省时省力、使用寿命长和使用方便的饲料自动装车起重机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种饲料自动装车起重机，它包括架体和控制箱，所述的架体的上端部安装有横梁，所述的横梁的下侧设置有移动轨道，所述的移动轨道上设置有移动吊杆，所述的移动吊杆的上端部连接有第一电机的输出端，所述的移动吊杆的下端部设置有吊具，所述的吊具包括平行设置的两个夹爪，所述的横梁上设置有摄像头，所述的架体底端均设置有移动轮，所述的移动轮连接有第二电机的输出端，所述的移动轮底部对应设置有行走轨道，所述的控制箱设置在横梁的上端，所述的控制箱包括中央控制层和专用控制层，所述的专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统，所述的中央控制层连接有人机交互层，所述的人机交互层连接有信号采集层，所述的信号采集层与摄像头连接。

所述的架体由四个支架组成。

所述的移动吊杆与吊具的连接方式设置为旋转连接。

所述的运动控制系统与第一电机、第二电机连接。

所述的架体控制子系统与夹具连接。