[实用新型]一种浇铸用取液装置

说明书

本实用新型公开了一种浇铸用取液装置，包括机械手，所述机械手上安装有连接臂，所述连接臂上安装有浇勺，所述浇勺与连接臂铰接，所述连接臂上安装有浇勺水平控制机构，所述浇勺水平控制机构包括电机、从动轮、环形传动带和连接杆，所述电机固定在连接臂上，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述连接臂上固定有从动轴，所述从动轮与从动轴转动连接，所述环形传动带一端绕接在主动轮上，所述环形传动带另一端绕接在从动轮上，所述环形传动带上固定有连接块，所述连接杆一端与连接块铰接，所述连接杆另一端与浇勺铰接。本实用新型能够保证浇勺在转移铝合金熔融液过程中始终处于水平状态，防止铝合金熔融液溢出，提高铝合金熔融液的利用率。

技术领域

本实用新型涉及浇铸设备技术领域，尤其涉及一种浇铸用取液装置。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，它与活塞环、活塞销等零件组成活塞组，与气缸盖等共同组成燃烧室，承受燃气作用力并通过活塞销和连杆把动力传给曲轴，以完成内燃发动机的工作过程。目前，现代发动机的活塞普遍用铝合金铸造而成，活塞铸造行业多数的生产过程都采用传统的人工浇铸或者半自动浇铸，整个生产过程中有大量的工作需要人工完成，危险性大，工人劳动强度高，能耗高、铝水利用率低，生产效率低，产品质量的一致性及稳定性无法进行有效控制。因此，需要开发出活塞全自动铸造装备，提高活塞浇铸的智能化程度，从而提高活塞铸造的生产效率，保证产品质量的一致性及稳定性。

在铸造活塞的过程中，需要将铝合金熔融液倒入模具中进行浇铸成型，在现有的活塞自动铸造设备中，通常采用带有机械手的浇勺对铝合金熔融液进行舀取、倾倒，机械手主要用于控制浇勺舀取、转移、倾倒熔融液，然而，浇勺在转移过程中容易倾斜，其内舀取的铝合金熔融液则容易在倾斜过程中从浇勺中溢出，造成铝合金熔融液的浪费，以及弄脏工作台面或地面。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种浇铸用取液装置，该取液装置中设置有浇勺水平控制机构，可保证浇勺在转移铝合金熔融液过程中始终处于水平状态，防止铝合金熔融液溢出，提高铝合金熔融液的利用率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种浇铸用取液装置，包括机械手，所述机械手上安装有连接臂，所述连接臂上安装有浇勺，所述浇勺与连接臂铰接，所述连接臂上安装有浇勺水平控制机构，所述浇勺水平控制机构包括电机、从动轮、环形传动带和连接杆，所述电机固定在连接臂上，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述连接臂上固定有从动轴，所述从动轮与从动轴转动连接，所述环形传动带一端绕接在主动轮上，所述环形传动带另一端绕接在从动轮上，所述环形传动带上固定有连接块，所述连接杆一端与连接块铰接，所述连接杆另一端与浇勺铰接。

进一步，所述连接臂为中空结构，所述连接臂外部固定有支撑板，所述电机固定在支撑板上，所述连接臂上开设有第一导孔和第二导孔，所述电机输出轴通过第一导孔伸入连接臂内部空腔，所述电机输出轴尾部与主动轮固定连接，所述从动轴固定在连接臂内壁上，所述环形传动带放置在连接臂内部空腔内，所述连接杆穿过第二导孔。

进一步，所述连接臂上固定有铰接柱，所述浇勺固定有铰接架，所述铰接架与铰接柱铰接，所述连接杆另一端穿过第二导孔后与铰接架铰接。

进一步，所述铰接架固定有铰接块，所述铰接块上开设有铰接槽，所述铰接槽内固定有铰接支柱，所述连接杆另一端开设有铰接孔，所述连接杆另一端通过铰接孔活动套接在铰接支柱上。

进一步，所述浇勺上开设有进液口。

进一步，所述浇勺底部为球形结构。