[实用新型]一种可保护焊接母材的手持焊缝打磨装置

说明书

本实用新型涉及一种可保护焊接母材的手持焊缝打磨装置，包括机架，所述机架上固定有驱动机构，所述驱动机构与圆柱形的刀具连接，可驱动刀具的工作，所述刀具两侧设有直径大于刀具直径的圆形定位件，所述圆形定位件打磨过程中可沿焊接母材表面滚动，并通过圆形定位件与刀具的直径差值控制焊缝的余高，本实用新型的打磨装置可有效保护焊接母材，并方便控制打磨进给速度，打磨效果好，适用不同的加工场景。

技术领域

本实用新型涉及焊缝打磨设备技术领域，具体涉及一种可保护焊接母材的手持焊缝打磨装置。

背景技术

板材焊接目前广泛应用于工业生产的各个方面，焊接的板材有圆弧状板材，有平面板材。不同的工况对焊接后的表面有着不同的要求。有些场合对焊接之后表面要求较高，对焊缝余高有要求，需要对焊缝进行打磨，有些场合要求对焊缝打磨过程中产生的碎屑进行回收。

常见的焊缝去除方法是使用角磨机对焊缝进行打磨。也有少数公司使用机械臂通过夹持恒力仪对焊缝进行去除。使用角磨机对焊缝进行人工打磨，费时费力。由于手持角磨机打磨力度和角度较难控制，稍有不慎就会划伤母材表面，造成产品报废。使用角磨机打磨后产生的粉尘回收不便，也对加工表面有不利影响。使用恒力仪进行打磨虽然可以使打磨力保持不变，但恒力仪造价昂贵，成本较高。目前广泛应用的焊缝去除方式无法满足自动进给、高效、安全、经济的加工要求。

目前市场上存在焊道打磨机。其为气动的打磨装置，定位机构为金属板。此产品难以适用于焊接母材为铝合等较软材料的场合，易对母材造成损伤，也难以应用于圆弧板材焊接成的舱体；此产品缺少必要的切屑回收装置难以维护加工表面环境；此产品驱动方式为气动，使用噪音大，附属设备较多，使用不便；缺少必要的进给速度指导装置，难以把握最佳的进给速度，对加工表面质量影响较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种可保护焊接母材的手持焊缝打磨装置，解决了传统打磨方法所具有的加工效率低、易划伤母材，碎屑难以回收的问题，极大地提高了焊缝打磨的加工效率和加工效果。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种可保护焊接母材的手持焊缝打磨装置，包括机架，所述机架上固定有驱动机构，所述驱动机构与圆柱形的刀具连接，可驱动刀具的工作，所述刀具两侧设有直径大于刀具直径的圆形定位件，所述圆形定位件打磨过程中可沿焊接母材表面滚动，并通过圆形定位件与刀具的直径差值控制焊缝的余高。

进一步的，所述驱动机构包括固定于机架上的直流减速电机，所述直流减速电机安装有第一编码器，所述第一编码器用于对直流减速电机的输出轴转速进行监测，所述直流减速电机的输出轴与加速传动箱连接，所述加速传动箱的输出轴与刀具连接。

进一步的，所述直流减速电机与无级电机调速器连接，所述无级电机调速器固定于机架上，用于对直流减速电机进行无级调速和正反转的调整。

进一步的，所述刀具采用圆柱形铣刀，所述圆柱形铣刀固定于刀具固定轴上，所述刀具固定轴两端与刀具轴固定板转动连接，刀具固定轴的一个端部穿过刀具轴固定板与加速传动箱的输出轴连接，所述圆形定位件采用包塑轴承，所述包塑轴承固定于刀具两侧的刀具固定轴轴段上，所述刀具固定轴上安装有第二编码器，用于监测刀具固定轴的转速。

进一步的，所述圆柱形铣刀上方设有废屑防溅罩，所述废屑防溅罩固定在刀具轴固定板上，防止加工过程中产生的废屑飞溅，

进一步的，所述废屑防溅罩内部设有摄像装置，所述摄像装置固定在机架上。

进一步的，所述机架的其中一个侧板上固定有辅助支撑架，所述辅助支撑架上转动连接有辅助支撑轴，所述辅助支撑轴两端固定有包胶轴承辅助轮，所述辅助支撑轴上安装有第三编码器，包胶轴承辅助轮可在焊缝打磨时沿焊接母材滚动，第三编码器用于监测打磨进给速度。