[实用新型]一种六轮自适应越野小车

权利要求书

1.一种六轮自适应越野小车，其特征在于：采用了六轮摇臂式车体结构，该结构由左右两个对称的单侧摇臂机构组成，所述的单侧摇臂由主摇臂、副摇臂、前轮、中轮、后轮等组成，所述的主摇臂与后轮和车身相连，所述的副摇臂与中轮、前轮以及车身相连，左右两个独立的单侧摇臂机构与车身相铰接。

2.如权利要求1所述的一种六轮自适应越野小车，其特征在于：所述的主摇臂直接与车身用内六角螺栓进行连接，并进行加固，从而保证小车前进时的稳定性。

3.如权利要求1所述的一种六轮自适应越野小车，其特征在于：所述的副摇臂支架与车身用内六角螺栓进行连接，并保证副摇臂的牢固与可动性，在连接处增加塑料轴套，将副摇臂的外形设计成U型，并预留出安装电机的空间以及孔。

4.如权利要求1所述的一种六轮自适应越野小车，其特征在于：所述的车身采用铝合金材质，其底部进行镂空设计且上部配有散热孔，车身由车顶、下壳上下两部分组成，并且用螺钉进行连接，便于将电池、电路板装入车身中。

5.如权利要求1所述的一种六轮自适应越野小车，其特征在于：所述的前轮、中轮、后轮六轮均装有驱动电机，且全部独立主动驱动，前后四轮还有转向电机，同时对驱动电机进行转速控制，并对转向电机进行角度控制。

6.如权利要求1所述的一种六轮自适应越野小车，其特征在于：所述的主摇臂与副摇臂支架均采用铝合金方管。