[实用新型]一种便于更换刀具的伺服动力刀塔

说明书

本实用新型公开了一种便于更换刀具的伺服动力刀塔，包括刀塔本体，所述刀塔本体的底部固定有基座，所述刀塔本体的一端固定有主轴电机，所述主轴电机的输出端设有动力轴，所述动力轴贯穿所述刀塔本体内部的一端固定有刀盘，所述主轴电机和所述刀盘通过所述动力轴转动连接，伺服电机位于所述刀塔本体的顶部且与所述主轴电机安装方向相同；换刀座内部加装用于刀具固定的气缸，将刀具放置进入刀柄内，气缸驱动输出端的活塞杆顶出，对刀具进行夹持，防止刀具在加工过程出现晃动，提升刀具安装的稳定性，进而提升加工精度，气缸的启闭通过压感片传输的信号进行控制，气缸反馈速度较高，便于刀具的更换。

技术领域

本实用新型属于伺服动力刀塔技术领域，具体涉及一种便于更换刀具的伺服动力刀塔。

背景技术

刀塔系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀塔；改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。

现有的伺服动力刀塔在使用时，换刀工序中对刀具的固定和解锁影响刀具更换的速度，机械手夹持刀具更换时，需要在刀盘上停留等待对刀具进行固定或解锁，才可执行换刀操作，影响换刀进度。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于更换刀具的伺服动力刀塔，具有便于换刀、夹持稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换刀具的伺服动力刀塔，包括刀塔本体，所述刀塔本体的底部固定有基座，所述刀塔本体的一端固定有主轴电机，所述主轴电机的输出端设有动力轴，所述动力轴贯穿所述刀塔本体内部的一端固定有刀盘，所述主轴电机和所述刀盘通过所述动力轴转动连接，伺服电机位于所述刀塔本体的顶部且与所述主轴电机安装方向相同，所述伺服电机的输出端固定有齿轮箱，所述动力轴的外侧套设有驱动轴套，所述伺服电机和所述驱动轴套通过所述齿轮箱啮合连接，所述刀盘与所述动力轴的连接处设有动力轴承，所述刀盘和所述动力轴承固定连接，所述刀盘上固定有换刀座，所述换刀座的前表面固定有刀柄，所述刀柄的内部开设有容腔，所述容腔的底部固定有压感片，所述容腔的外侧设有气缸，所述气缸与所述换刀座的内部固定连接，所述气缸的内侧壁固定有导向内缸，所述导向内缸的内部收容有活塞杆，所述活塞杆和所述导向内缸滑动连接，所述活塞杆靠近所述刀柄内部容腔的一侧固定有刀夹，所述主轴电机、所述伺服电机、所述压感片和所述气缸均与外部电源电性连接。

为了能在刀盘上固定多组刀具用于加工使用，作为本实用新型的优选技术方案，所述换刀座的数量为八组，且八组所述换刀座阵列在所述刀盘上。

为了对刀柄内部容腔收纳的刀具进行夹持固定，同时降低夹持刀具的成本，作为本实用新型的优选技术方案，所述气缸的数量为三组，三组所述气缸对应安装在所述刀柄内部容腔的外侧，所述刀柄内部容腔贴近所述刀盘外侧壁的一侧未设有所述气缸。

作为本实用新型的优选技术方案，所述刀夹为弧形结构，且所述刀夹的规格为所述容腔外径的四分之一。

为了通过压感片感应刀柄容腔内是否有刀具置入，将压力信号转化为电信号驱动气缸工作，对刀具进行夹持或解除夹持，作为本实用新型的优选技术方案，所述压感片和所述气缸信号连接。

为了使刀具可以放置入刀柄内部容腔，且贯穿换刀座通过气缸输出端的刀夹进行固定，作为本实用新型的优选技术方案，所述刀柄的高度高于所述换刀座的高度。

为了使动力轴转动的平稳，通过轴承辅助动力轴转动，轴承滚珠在轴承内部沿动力轴转动方向转动，缓冲转动过程的应力，作为本实用新型的优选技术方案，所述动力轴承的内部设有若干个轴承滚珠，所述轴承滚珠和所述动力轴承滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：