[实用新型]一种工业机器人教学实训工作站

说明书

本实用新型公布了一种工业机器人教学实训工作站，涉及机器人教学技术领域。包括工作台，所述工作台包括工作台面和位于工作台面下部的工作台柜体；所述工作台面上设置有依次排列的写字机器人、搬运机器人、擦涂机器人、控制台，所述搬运机器人一侧设置有用于传送写字板的传送带。本实用新型实现了将不同种的机器人操作学习任务联系起来同时学习，且过程自由，充满趣味性，增加学员的学习积极性，并能够深入浅出将理论知识与实际操作结合。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，尤其是涉及一种工业机器人教学实训工作站。

背景技术

随着人力成本的快速上升，全球产业结构深度调整，越来越多的企业采用自动化设备来提高产能、降低人力成本，工业机器人在现代制造业中将发挥越来越重要的作用，逐步替代人力进行繁杂、危险的劳动作业。在《中国制造2025》中，已将开发工业机器人作为未来十多年机器人产业的发展重点。为适应社会发展，培养工业机器人应用型人才已迫在眉睫。工业机器人应用需要进行多门学科的综合应用，不仅要掌握基础理论知识，还要具备实践应用能力。

而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能人才极度缺乏，国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白，所以，开设机器人相关专业，建设机器人实训基地是亟需解决的问题。开设机器人专业、建设机器人实训基地为适应目前高素质、复合型人才培养的需要，通过教学、实操训练可以为企业培养大量自动化高层次人才。

现有的机器人教学实训工作站无法进行多种不同任务的教学，实训内容简单、枯燥，学生的积极性不高,缺乏趣味性。不能较好地将理论知识和实际操作进行结合教学。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种工业机器人教学实训工作站，以解决工业机器人的现有的机器人教学实训工作站缺乏趣味性，不能较好地将理论知识和实际操作进行结合教学的问题，本实用新型可以进行多种不同任务的教学，且具有趣味性，能够实现自动化高层次人才的培训需求。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种工业机器人教学实训工作站，包括工作台，所述工作台包括工作台面和位于工作台面下部的工作台柜体；所述工作台面上设置有依次排列的写字机器人、搬运机器人、擦涂机器人、控制台，所述搬运机器人一侧设置有用于传送写字板的传送带。

本实用新型工作时，学员使用控制台操控搬运机器人通过磁体吸引力将传送带上的写字板固定在搬运机器人的机械臂上，将机械臂操控转向，写字板随着机械臂转向并正对写字机器人，再操控写字机器人在写字板上进行定点和写字练习，写字的过程中，可以操控擦涂机器人，利用擦涂机器人上的写字板刷擦涂写字板上的字体。上述过程实现了学员多种不同任务的同时进行，将不同种的机器人操作学习任务联系起来同时学习，且过程自由，充满趣味性，增加学员的学习积极性，并能够深入浅出将理论知识与实际操作结合。

进一步地，所述涂画机器人包括通过螺钉固定于实训台面上的底座、与底座旋转连接的机械臂以及固定于机械臂末端的第一教学夹具，所述第一教学夹具内固定有写字笔，所述写字笔为油性笔。

进一步地，所述搬运机器人包括通过螺钉固定于实训台面上的底座、与底座旋转连接的机械臂以及固定于机械臂末端的第二教学夹具，所述第二教学夹具内固定有磁体。

进一步地，所述擦涂机器人包括通过螺钉固定于实训台面上的底座、与底座旋转连接的机械臂以及固定于机械臂末端的第三教学夹具，所述第三教学夹具内固定有写字板刷。

进一步地，所述写字板背面朝上放置于传送带上，写字板的表面光滑，背面设置有磁体。

进一步地，所述实训台柜体内设置有主机和电机，所述主机内安装有中央处理器，所述主机和电机与写字机器人、搬运机器人、擦涂机器人电连接。

进一步地，所述控制台包括屏幕和控制器两部分，所述控制台与主机电连接。