[实用新型]一种焊缝角度自动调整装置

权利要求书

1.一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：包括有中央控制器、视觉系统和角度矫正机构，所述视觉系统包括有相机、照明灯和支撑组件，所述照明灯和相机安装于所述支撑组件且相机的摄像头对准角度矫正机构的焊缝位置，所述相机和所述中央控制器数据信号连接；

所述角度矫正机构包括有两组调整单元，每组调整单元设置夹管轮、管轮支撑组件、支撑板和旋转驱动装置，所述夹管轮通过转轴可转动地安装于管轮支撑组件，所述管轮支撑组件通过铰接件安装于所述支撑板，所述旋转驱动装置根据所述中央控制器的指令驱动所述管轮支撑组件旋转一定角度。

2.根据权利要求1所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：所述铰接件由旋转轴和铰接座组成，所述铰接座固设于所述支撑板，所述旋转轴一部分可转动安装于所述铰接座，所述旋转轴的另一部分与所述管轮支撑组件固接。

3.根据权利要求1或2所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：所述旋转驱动装置设置有螺纹杆、支架、传动轮、齿条、齿轮和电机，所述螺纹杆穿过所述支架与所述管轮支撑组件固接，所述传动轮设有内螺纹且与所述螺纹杆螺纹装配，所述传动轮的外侧设有齿牙，所述传动轮的齿牙与齿条的一端啮合传动，所述齿条的另一端与所述齿轮啮合，所述齿轮安装于电机的输出轴。

4.根据权利要求1所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：还包括有调节水平距离的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述支撑板固接。

5.根据权利要求1所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：所述支撑组件包括有支撑座、横向连接座、纵向移动座和支撑杆，所述纵向移动座滑设于支撑杆且由螺栓固定在支撑杆不同位置，纵向移动座的底部固接所述横向连接座，所述横向连接座与支撑座滑动连接，所述相机和照明灯安装于所述支撑座。

6.根据权利要求5所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：所述横向连接座设有凹槽，所述支撑座设置有凸条，所述凸条可滑动嵌入所述凹槽。

7.根据权利要求5所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：所述横向连接座与所述支撑座之间通过导轨滑动连接。