[实用新型]传感器清洁装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种传感器清洁装置，包括：位于传感器底部预设距离处的举升机构、罩体和超声波除尘模块；其中，所述举升机构连接所述罩体，用于响应传感器清洁指令，举升所述罩体运动到所述传感器底部，并控制所述罩体从传感器底部向上展开至包围所述传感器；所述超声波除尘模块连接所述罩体内部，用于在所述罩体包围所述传感器后，在所述罩体内部对所述传感器进行滑动除尘。本实用新型实施例提供的传感器清洁装置可实现在检测到传感器需要清洁时自动为传感器进行除尘，以确保车辆正常运行，同时节约了人力成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人车技术领域，尤其涉及一种传感器清洁装置。

背景技术

随着科技不断发展与进步，生活中越来越多的工具都趋向于智能化，尤其是无人驾驶汽车的研究，将为以后人们的生活提供极大便利。

而在自动驾驶车辆系统中，传感器举足轻重。车辆上通常会布置多个传感器，例如激光雷达、相机、毫米波雷达等，这些传感器采集到的数据可以用于车辆感知，例如感知车辆周围环境，从而进行车辆避障、进行轨迹规划等。然而，由于很多传感器位于车辆外部，车辆在外行驶会使传感器布满灰尘和污渍，这直接影响传感器的敏感度，从而影响车辆的感知情况，进一步影响车辆行驶的安全性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种传感器清洁装置，通过在检测到传感器需要清洁时自动为传感器进行除尘，以达到确保车辆正常运行，同时节约了人力成本的目的。

本实用新型实施例提供了一种传感器清洁装置，其中，所述装置包括：

位于传感器底部预设距离处的举升机构、罩体和超声波除尘模块；

其中，所述举升机构连接所述罩体，用于响应传感器清洁指令，举升所述罩体运动到所述传感器底部，并控制所述罩体从传感器底部向上展开至包围所述传感器；

所述超声波除尘模块连接于所述罩体内部，用于在所述罩体包围所述传感器后，在所述罩体内部对所述传感器进行滑动除尘。

优选的，上述技术方案中，所述罩体为折叠罩体，且所述折叠罩体通过传动部件与举升机构连接，以便所述举升机构控制所述折叠罩体展开或收起。

优选的，上述技术方案中，所述折叠罩体内部设置有折叠轨道，其中，所述折叠轨道的数量为至少一条。

优选的，上述技术方案中，所述超声波除尘模块设置在所述折叠轨道上，并且可沿着所述折叠轨道进行滑动，其中，每条所述折叠轨道上至少设置一个所述超声波除尘模块。

优选的，上述技术方案中，所述传感器位于车辆上。

本实用新型实施例提供的传感器清洁装置，包括位于传感器底部预设距离处的举升机构、罩体和超声波除尘模块，其中，举升机构与罩体连接，超声波除尘模块设置在罩体内部。通过响应传感器清洁指令，举升机构举升罩体运动到所述传感器底部，并控制罩体从传感器底部向上展开至包围所述传感器，然后超声波除尘模块对传感器进行滑动除尘。由此通过本装置可实现在检测到传感器需要清洁时自动为传感器进行除尘，以确保车辆正常运行，同时节约了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种传感器清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种传感器清洁装置纵向切面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。