[实用新型]一种自适应倾角的智能自动抓板机

说明书

本实用新型公开了一种自适应倾角的智能自动抓板机，包括抓板机本体、驱动油缸、驱动连接伸缩杆、连接机架、抓板机构总成、无杆推拉气缸、板材上部传感器、板材下部传感器和A字靠板架，抓板机构总成靠近底端处与连接机架下端铰链连接，无杆推拉气缸通过气缸铰链与抓板机构总成上端部铰链连接，板材上下两传感器分别设置在抓板机构总成上且都与驱动油缸信号连通；抓板机构设计成活动总成结构并可绕铰链轴心转动，总成通过气缸推动使其与板材完全贴紧来适应不同倾角，无需人工调整，操作效率高，劳动强度小，人工成本低、设备通用性强，使用方便便捷，板材不易掉落损坏，板材损耗小板材成本低，不易砸伤操作者安全隐患小，不影响生产正常进行。

技术领域

本实用新型属于石材机械领域，特别涉及一种可适应不同倾角、通用性强、使用方便的新型智能自动抓板机。

背景技术

抓板机在石材行业使用非常普遍了，我司也申请了多款抓板机实用新型专利，但就现有的抓板机来说，都存在一个普遍的问题是对靠板架上的板材放置要求比较严格，如果放置不好对抓板机工作的稳定可靠性影响非常大，也就是说，板材必须靠紧并相互平行且与上升到最大设置角度时抓板机台面平行，只有这样才能稳定可靠抓起板材，实现自动上板功能，否则板材就无法贴紧上板机台面，这样轻则影响上板效率（要人工调整智能抓板机上升停止的限位传感器，以适应板材的倾角），需要浪费大量时间，操作效率低，劳动强度大，人工成本高，设备通用性差，使用不方便，重则造成抓取板材失败，板材掉落损坏，板材损耗大板材成本高，易砸伤操作者存在较大安全隐患，也无法完成自动上板，影响生产正常进行。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工调整、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、设备通用性强、使用方便便捷、板材不易掉落损坏、板材损耗小板材成本低、不易砸伤操作者安全隐患小、不影响生产正常进行的自适应倾角的智能自动抓板机。

实用新型内容

为解决上述现有技术需人工调整传感器、耗费时间大、操作效率低、劳动强度大、人工成本高、设备通用性差、使用不方便、板材易掉落损坏、板材损耗大板材成本高、易砸伤操作者安全隐患大、影响生产正常进行等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种自适应倾角的智能自动抓板机，包括抓板机本体、驱动油缸、驱动连接伸缩杆、连接机架、抓板机构总成、无杆推拉气缸、板材上部传感器、板材下部传感器和A字靠板架，所述驱动油缸设于抓板机本体上部后端处，所述连接机架设于抓板机本体中部且通过驱动连接伸缩杆与驱动油缸连接，所述抓板机构总成靠近底端处通过总成铰链与连接机架下端铰链连接，所述无杆推拉气缸设于连接机架顶部且通过气缸铰链与抓板机构总成上端部铰链连接，所述板材上部传感器、板材下部传感器分别设置在抓板机构总成上不同位置且都与驱动油缸信号连通，所述抓板机构总成底部设有抓板钩子、顶部前端设有压爪、顶部设有压爪气缸，所述A字靠板架设于抓板机本体最前端处。

本实用新型的有益效果在于：抓板机构设计成活动总成结构并可绕铰链轴心转动，总成通过气缸推动使其与板材完全贴紧来适应不同倾角，无需人工调整，操作效率高，劳动强度小，人工成本低、设备通用性强，使用方便便捷，板材不易掉落损坏，板材损耗小板材成本低，不易砸伤操作者安全隐患小，不影响生产正常进行。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的未抓板结构示意图。

图2为本实用新型抓好板材的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。