[实用新型]自锁卡扣结构、无菌分隔器及外科手术机器人器械系统

说明书

本实用新型公开了一种自锁卡扣结构、无菌分隔器及外科手术机器人器械系统，其中自锁卡扣结构，包括第一结合部和第二结合部，所述第一结合部上设置上卡扣座；所述上卡扣座上通过销轴和套装于销轴上的扭簧设置有卡扣；所述卡扣上设置有第一卡位凸缘；所述第二结合部上设置有旋转所述卡扣的按压部；所述第二结合部上设置有与所述第一卡位凸缘对应的第二卡位凸缘。本实用新型结构简单，操作方便，无须额外动作即可实现锁紧与释放。

技术领域

本发明涉及一种卡扣结构及其所应用的无菌分隔器和外科手术辅助机器人器械系统。

背景技术

进行微创手术的医疗机器人，通过固定在机器人关节末端的器械对患者进行手术操作，如CN107951565A公开的腹腔镜手术机器人。具体而言，器械的爪部为夹钳或剪刀等部件，这些部件通过钢丝控制操作。由于机器人的特定构造和手术的特点，这些器械的爪部需设置于一细长杆的末端，控制爪部的钢丝通过细长杆的空腔。

在手术时，长杆的前部深入到患者腹腔内进行手术操作，因此，这就要求医生能够准确感知手术的整个过程，使器械与肌肉组织产生的力，真实地反映在主刀医生的手上，使医生操作器械在抓起肌肉组织、推开肌肉组织、夹起肌肉组织等动作的过程中，不会因为力大了而产生肌肉组织的破坏，从而使手术控制更精准，能够准确掌握手术动作轻重。但是，在现有技术中，由于器械的传动环节过多，传动距离远，因此传动的摩擦点多，而这使得手术时难以对器械末端的受力反馈给医生。

根据手术的具体情况，需要使用不同爪部结构的器械进行手术，但现有技术中的器械与动力系统均为整体结构，安装拆卸非常不方便。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单、操作方便的卡扣结构，以便于器械的安装拆卸。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的卡扣结构，以便于器械的安装拆卸。

为实现上述目的，本发明提供了一种自锁卡扣结构，包括第一结合部和第二结合部，所述第一结合部上设置上卡扣座；所述上卡扣座上通过销轴和套装于销轴上的扭簧设置有卡扣；所述卡扣上设置有第一卡位凸缘；所述第二结合部上设置有旋转所述卡扣的按压部；

所述第二结合部上设置有与所述第一卡位凸缘对应的第二卡位凸缘。

较佳的，所述按压部包括一体的按板、限位板和压板；所述按板和压板彼此平行；所述限位板位于所述按板和压板之间，且与所述按板和压板垂直；

所述按压部位于所述第二卡位凸缘的上方；

所述第二结合部上设置有抵靠所述限位板端面的限位凸缘；所述限位凸缘的宽度小于所述限位板的宽度；所述按板的顶面不高于所述限位凸缘的根部。

所述卡扣上设置有与所述压板对应的被压平面。

较佳的，所述卡扣包括间隔设置的两个安装臂；两个安装臂通过卡扣部连接为一体结构；所述安装臂套装于所述销轴上。

较佳的，所述卡扣部整体上为楔形结构；所述卡位凸缘上设置有与楔形斜面对应的第二斜面。

本发明还公开了一种无菌分隔器，包括如上所述的自锁卡扣结构。

本发明还公开了一种外科手术辅助机器人器械系统，包括如上所述的无菌分隔器。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，无须额外动作即可实现锁紧与释放。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

图3是图2中I处的局部放大图。